Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass im autonomen Fährbetrieb des Fahrzeuges (1) mittels einer Steuereinheit eine Durchfahrt unter einem Hindernis unabhängig von einer ermittelten Durchfahrtshöhe verhindert wird, wenn ermittelt wird, dass das Hindernis eine von einer Arbeitsmaschine (2) getragene Last (4) ist, die in einen Fahrkorridor des Fahrzeuges (1) hineinragt oder in den Fahrkorridor hineinbewegt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Vorrichtung.
The invention relates to a method for operating a vehicle assistance system (1). According to the invention, when the vehicle (1) is in the autonomous driving mode, encounting an obstacle is prevented independent of the passage height, due to a control unit if is determined that the obstacle is a load (4) supported by a working machine (2), said load projecting into a driving corridor of the vehicle (1) or moves in the driving corridor. The invention also relates to a device for carrying out said method and to a vehicle (1) comprising such a device.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'assistance d'un véhicule (1). Selon l'invention, lorsque le véhicule (1) est en mode de conduite autonome, un passage sous un obstacle est empêché au moyen d'une unité de commande sans tenir compte d'une hauteur de passage déterminée lorsqu'il est déterminé que l'obstacle est une charge (4) portée par un engin de chantier (2), laquelle fait saillie dans un couloir de circulation du véhicule (1) ou est déplacée dans le couloir de circulation. L'invention concerne en outre un dispositif permettant la mise en oeuvre dudit procédé et un véhicule (1) équipé d'un tel dispositif.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGES, VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS UND FAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A VEHICLE ASSISTANCE SYSTEM, DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD AND VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE, DISPOSITIF POUR LA MISE EN ŒUVRE DUDIT PROCÉDÉ ET VÉHICULE
2020-05-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges und Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGES UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2020
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