The present invention aims to provide a self-driving vehicle capable of departing by using a novel departure trigger that is different from a start button. The number of seats is the same as the seating capacity of the self-driving vehicle. An automatic driving control device: controls a braking/driving force generation device on the basis of (1) at least one out of the number of passengers, the seating capacity, the number of seats, or the expected number of passengers and (2) at least either the number of seated persons or the number of operators who are ready for departure; and determines whether or not to move the self-driving vehicle from a stationary state to a travel state.

    La présente invention vise à proposer un véhicule automoteur apte à sortir en utilisant un nouveau déclencheur de départ qui est différent d'un bouton de démarrage. Le nombre de sièges est le même que la capacité d'assise du véhicule automoteur. Un dispositif de commande de conduite automatique : commande un dispositif de génération de force de freinage/entraînement sur la base de (1) au moins un éLément parmi le nombre de passagers, la capacité d'assise, le nombre de sièges, ou le nombre attendu de passagers et (2) au moins soit le nombre de personnes assises, soit le nombre d'opérateurs qui sont prêts pour le départ; et détermine s'il faut ou non déplacer le véhicule automoteur d'un état stationnaire à un état de déplacement.

    本発明の目的は、スタートボタンとは異なる新たな発車トリガーにより発車することができる自動運転車両を提供することである。 座席数は、自動運転車両の乗車定員と等しい。自動運転制御装置は、(1)乗車人数、乗車定員、座席数又は乗車予定人数の少なくとも1つと(2)着座人数又は発車準備完了動作人数の少なくとも1つとに基づいて、制駆動力発生装置を制御して自動運転車両を停車状態から走行状態に移行させるか否かを判定する。


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    Title :

    SELF-DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE AUTOMOTEUR
    自動運転車両


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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