자동 운전 차량(1)은 스티어링 휠(15)과, 브레이크 페달(12)과, 액셀 페달(9)을 포함하는 운전자가 조작하기 위한 복수의 조작 부재와 제어 장치(30)를 갖고 있다. 제어 장치(30)는 그 제어 모드로서 자동 운전 모드와 수동 운전 모드를 갖고 있다. 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로의 이행의 계기로서 정해진 조작 부재는 자동 운전 모드에서의 차량의 상태에 따라 다르다. 이 자동 운전 차량은 간단한 조작으로 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로의 이행을 가능하게 한다.
A self-driving vehicle includes a plurality of operation members for the driver to operate and a controller. The plurality of operation members includes a steering operation member, a brake operation member, and an accelerating operation member. The controller has, as control modes thereof, an automatic operation mode and a manual operation mode. The operation member that is predefined as a trigger for the shift from the automatic operation mode to the manual operation mode differs depending on states of the vehicle in the automatic operation mode. The self-driving vehicle enables the driver to shift the control mode from the automatic operation mode to the manual operation mode with a simple operation.
SELF-DRIVING VEHICLE
자동 운전 차량
2021-09-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
SELF-DRIVING VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2020
|SELF-DRIVING VEHICLE AND PROGRAM FOR SELF-DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2020
|SELF-DRIVING VEHICLE ALLOCATION SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2019
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