A patch applicator arrangement (100) for securing a patch (102) over a hole (104a, 104b, 104c) in a vehicle part (106). The arrangement (100) provides a robotic arm having at least one movable joint that allows the robotic arm (108) to move about several axes. At the end of the robotic arm (108) is a spindle (118) that has several spring loaded patch applicators (128a, 128b, 128c, 128d) connected. The arrangement (100) also includes a patch dispensing apparatus (202) that the arrangements uses along with the robotic arm (108) to place patches (102) over holes (104a, 104b, 104c) in a vehicle part (106). The arrangement (100) also provides a verification method to make sure the holes (104a, 104b, 104c) have been properly covered.
L'invention concerne un système d'applicateur de patch (100) destiné à la fixation d'un patch (102) sur un trou (104a, 104b, 104c) dans une partie de véhicule (106). Le système (100) fournit un bras robotique ayant au moins une articulation mobile qui permet au bras robotique (108) de se déplacer sur plusieurs axes. À l'extrémité du bras robotique (108) se trouve une broche (118) qui comporte plusieurs applicateurs de patch à ressort (128a, 128b, 128c, 128d) reliés. Le système (100) comprend également un appareil de distribution de patch (202) que le système met en œuvre conjointement au bras robotique (108) pour placer des patchs (102) sur des trous (104a, 104b, 104c) dans une partie de véhicule (106). Le système (100) fournit également un procédé de vérification pour s'assurer que les trous (104a, 104b, 104c) ont été correctement couverts.
A VEHICLE PART HOLE PATCH APPLICATOR ARRANGEMENT
SYSTÈME D'APPLICATEUR DE PATCH SUR UN TROU DE PARTIE DE VÉHICULE
2020-04-30
Patent
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