Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs wird von einem Radarsensor (R) des Fahrzeugs ein Radarsignal in das Umfeld des Fahrzeugs ausgesandt (1) und ein an einem Umgebungsobjekt im Umfeld des Fahrzeugs reflektiertes Radarsignal mittels des Radarsensors erfasst (2). Durch eine Auswertung des reflektierten Radarsignals wird eine Information über das Material des Umgebungsobjekts ermittelt (3). Die Information über das Material des Umgebungsobjekts wird zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs verwendet (4).

    In the method according to the invention for determining the position of a vehicle, a radar signal is emitted (1) by a radar sensor (R) of the vehicle into the surroundings of said vehicle and a radar signal reflected by an object in the surroundings of the vehicle is sensed using the radar sensor (2). Information about the material of the object in the surroundings is calculated (3) by evaluating the reflected radar signal. The information about the material of the object in the surroundings is used to determine the position of the vehicle (4).

    L'invention concerne un procédé de localisation d'un véhicule. Dans ce procédé, un signal radar est envoyé (1) par un capteur radar (R) du véhicule dans l'environnement du véhicule, et un signal radar réfléchi sur un objet environnant dans l'environnement du véhicule est détecté (2) au moyen du capteur radar. Grâce à une évaluation du signal radar réfléchi, une information concernant le matériau de l'objet environnant est déterminée (3). L'information concernant le matériau de l'objet environnant est utilisée (4) pour localiser le véhicule.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR POSITIONSBESTIMMUNG EINES FAHRZEUGS ÜBER DIE BESTIMMUNG DES MATERIALS EINER KARTOGRAFISCH ERFASSTEN LANDMARKE DURCH EINEN RADARSENSOR


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A VEHICLE USING THE DETERMINATION OF MATERIAL OF A CARTOGRAPHICALLY SENSED LANDMARK BY A RADAR SENSOR
    PROCÉDÉ DE LOCALISATION, PAR UN CAPTEUR RADAR, D'UN VÉHICULE EN DÉTERMINANT LE MATÉRIAU D'UN POINT D'INTÉRÊT CARTOGRAPHIÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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