Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beurteilen einer Genauigkeit einer Positionsbestimmung einer Landmarke (A, B, G, S, V) in einer Umgebung (3) eines Fahrzeugs (1), bei welchem eine aus einer globalen Karte (7) ausgewählten Landmarke (A, B, G, S, V) entfernt wird, die globale Position dieser ausgewählten Landmarke (A, B, G, S, V) abhängig von Positionen anderer Landmarken, die bei dem Erfassungsvorgang erfasst wurden und/oder bei einem Erfassungsvorgang erfasst wurden, die globale Position der ausgewählten Landmarke (A, B, G, S, V) mit der berechneten globalen Position dieser Landmarke (A, B, G, S, V) verglichen wird und eine Positionsabweichung zwischen der globalen Position und der berechneten Position bestimmt wird, wobei die Positionsabweichung für die Beurteilung der Genauigkeit der Positionsbestimmung der Landmarke (A, B, G, S, V) berücksichtigt wird. Ein Aspekt betrifft ein elektronisches Bewertungssystem (6).
Verfahren zum Beurteilen einer Genauigkeit einer Positionsbestimmung einer Landmarke, sowie Bewertungssystem
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Bewerten einer digitalen Karte, sowie Bewertungssystem
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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