The present invention relates to a drone, and more specifically, to a drone having a collision prevention and recovery function whereby, when flying, collision with an obstacle may be prevented regardless of a remote control signal, and the drone may be safely recovered by transmitting a predetermined signal to the drone. The drone, according to the present invention, comprises a main body, a plurality of wings, a plurality of drive motors, a power supply unit, a control unit, a plurality of sensors and a plurality of switch units, wherein, in order to prevent the main body from colliding with an obstacle, the switch units are connected so as to be capable of turning on and off power supplied to the drive motors which drive the wings which correspond to the sensors. The wings are mounted on the main body. The drive motors correspond to each of the wings so as to be capable of rotating the wings. The power supply unit supplies power to the drive motors. The control unit controls the power supplied from the power supply unit to the drive motors in order to control the flying of the main body. The sensors are installed so as to correspond to the wings so as to detect an obstacle approaching the wings by measuring signals. The switch units turn on and off the direct supply of power to the drive motors so that the outputs of the drive motors may be increased by the power supply unit by receiving the signals detected by the sensors. According to the present invention, when an obstacle is detected by the sensors, the outputs of the drive motors increase by means of power being directly supplied from the power supply unit to the drive motors which drive the wings corresponding to the sensors. Thus, the collision of the drone may be prevented regardless of the control unit which controls the drone. In addition, according to the present invention, when the difference between the values of signals detected by sensors corresponding to mutually symmetrical wings is equal to or greater than a preset value, the switch units are turned on so as to enable the outputs of the drive motors to increase. Thus, the flying direction of the drone may be prevented from changing due to an interfering signal coming from the outside. In addition, according to the present invention, the switch units are further connected so as to be capable of turning on and off power supplied to the drive motors which drive wings which are symmetrical to the wings corresponding to the sensors, and are turned on so as to enable the wings which are symmetrical to be driven when a signal is detected, the signal having a magnitude which is greater by a predetermined degree than the magnitude of a signal transmitted by a transmission unit. In this case, the drone may be safely recovered by transmitting a predetermined signal to the drone when the drone flies away from a flying range or a problem in controlling occurs.
La présente invention concerne un drone et, plus précisément, un drone ayant une fonction de prévention de collision et de récupération après collision grâce à quoi, lorsqu'il vole, une collision avec un obstacle peut être empêchée indépendamment d'un signal de commande à distance, et le drone peut être récupéré en toute sécurité par transmission d'un signal prédéterminé au drone. Le drone, selon la présente invention, comprend un corps principal, une pluralité d'ailes, une pluralité de moteurs d'entraînement, une unité d'alimentation électrique, une unité de commande, une pluralité de capteurs et une pluralité d'unités de commutation, afin d'empêcher le corps principal d'entrer en collision avec un obstacle, les unités de commutation étant connectées de manière à pouvoir allumer et éteindre l'électricité fournie aux moteurs d'entraînement qui entraînent les ailes qui correspondent aux capteurs. Les ailes sont montées sur le corps principal. Les moteurs d'entraînement correspondent à chacune des ailes de façon à pouvoir faire tourner les ailes. L'unité d'alimentation électrique alimente en électricité les moteurs d'entraînement. L'unité de commande commande l'électricité fournie par l'unité d'alimentation électrique aux moteurs d'entraînement afin de commander le vol du corps principal. Les capteurs sont installés de façon à correspondre aux ailes de façon à détecter un obstacle s'approchant des ailes par des signaux de mesure. Les unités de commutation activent et désactivent l'alimentation électrique directe des moteurs d'entraînement de telle sorte que les rendements des moteurs d'entraînement peuvent être augmentés par l'unité d'alimentation électrique en recevant les signaux détectés par les capteurs. Selon la présente invention, lorsqu'un obstacle est détecté par les capteurs, les rendements des moteurs d'entraînement augmentent au moyen de l'électricité fournie directement à partir de l'unité d'alimentation électrique aux moteurs d'entraînement qui entraînent les ailes correspondant aux capteurs. Ainsi, la collision du drone peut être empêchée indépendamment de l'unité de commande qui commande le drone. De plus, selon la présente invention, lorsque la différence entre les valeurs de signaux détectés par des capteurs correspondant à des ailes symétriques l'une à l'autre est égale ou supérieure à une valeur prédéfinie, les unités de commutation sont activées de manière à permettre aux rendements des moteurs d'entraînement d'augmenter. Ainsi, la direction de vol du drone peut être empêchée de changer en raison d'un signal d'interférence provenant de l'extérieur. De plus, selon la présente invention, les unités de commutation sont également connectées de manière à pouvoir activer et désactiver l'électricité fournie aux moteurs d'entraînement qui entraînent des ailes symétriques par rapport aux ailes correspondant aux capteurs, et sont activées de manière à permettre aux ailes symétriques d'être entraînées lorsqu'un signal est détecté, le signal ayant une amplitude qui est supérieure d'un degré prédéterminé à l'amplitude d'un signal transmis par une unité de transmission. Dans ce cas, le drone peut être récupéré en toute sécurité en transmettant un signal prédéterminé au drone lorsque le drone s'éloigne d'un rayon de vol ou qu'un problème de commande se produit.
본 발명은 드론에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 비행 중 원격 제어 신호에 관계없이 장애물과의 충돌을 방지할 수 있으며, 특정 신호를 드론으로 송출하여 안전하게 드론을 회수할 수 있는 충돌 방지 및 회수 기능을 구비한 드론에 대한 것이다. 본 발명에 따른 드론은 본체와, 복수의 날개와, 복수의 구동모터와, 전원공급부와, 제어부와, 복수의 센서와, 복수의 스위치부를 포함하며, 상기 스위치부는 상기 본체가 상기 장애물과 충돌하지 않도록 상기 센서에 대응하는 날개를 구동시키는 구동모터로 공급되는 전원을 온오프 시킬 수 있게 연결된다. 상기 날개는 상기 본체에 장착된다. 상기 구동모터는 상기 날개를 회전시킬 수 있도록 상기 각각의 날개에 대응된다. 상기 전원공급부는 상기 구동모터에 전원을 공급한다. 상기 제어부는 상기 본체의 비행을 제어하기 위하여 상기 전원공급부에서 상기 구동모터로 공급되는 전원을 제어한다. 상기 센서는 신호를 측정하여 상기 날개에 근접하는 장애물을 감지하도록 상기 날개에 대응하여 설치된다. 상기 스위치부는 상기 센서에서 감지된 신호를 받아서 상기 전원공급부에서 상기 구동모터의 출력을 증가시킬 수 있게 상기 구동모터로 직접 전원을 공급하는 것을 온오프시킨다. 본 발명에 의하면, 센서에서 장애물이 감지되면 전원공급부에서 센서에 대응하는 날개를 구동시키는 구동모터로 전원이 직접 공급되어 구동모터의 출력을 증가시킨다. 따라서 드론을 제어하는 제어부에 상관없이 드론의 충돌을 방지시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 스위치부는 서로 대칭된 날개에 대응하는 센서들에서 감지된 신호 값의 차이가 설정값 이상이면 구동모터의 출력이 증가되도록 온된다. 그래서 외부에서 오는 방해 신호에 의해 드론의 비행방향이 전환되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 스위치부는 센서에 대응하는 날개와 대칭되는 날개를 구동시키는 구동모터로 공급되는 전원을 온오프 시킬 수 있게 더 연결되고, 송출부에서 송출되는 신호보다 일정 크기 이상의 신호가 감지되면 대칭된 날개가 구동되도록 온된다. 이 경우, 비행 범위를 이탈하거나 제어 상에 문제가 발생할 경우에 특정 신호를 드론으로 송출하여 안전하게 드론을 회수할 수 있다.
DRONE HAVING COLLISION PREVENTION AND RECOVERY FUNCTION
DRONE AYANT UNE FONCTION DE PRÉVENTION DE COLLISION ET DE RÉCUPÉRATION APRÈS COLLISION
충돌 방지 및 회수 기능을 구비한 드론
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
Korean
A Drone having a collision prevention capability with an object
European Patent Office | 2017
|Air drone with collision prevention communication function using guardian module
European Patent Office | 2018
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