본 발명은 비행 중 다른 물체와의 충돌을 방지하는 기능을 구비한 무인비행체에 관한 발명이다. 본 발명에 따른, 무인비행체는, 무인비행체 본체; 상기 무인비행체 본체를 비행하게 하는 적어도 하나의 무인비행체 구동부; 상기 무인비행체로부터 제1거리를 향하여 제1유형의 무선파를 송출하고, 상기 송출된 제1유형의 무선파를 이용하여 상기 무인비행체로부터의 상기 제1거리 이내에 임의의 물체가 존재하는지 여부에 대한 제1센싱신호를 출력하는 적어도 하나의 제1충돌감지센서부; 상기 무인비행체로부터 제2거리를 향하여 제2유형의 무선파를 송출하고, 상기 송출된 제2유형의 무선파를 이용하여 상기 무인비행체로부터 상기 제2거리 이내에 임의의 물체가 존재하는지 여부에 대한 제2센싱신호를 출력하는 적어도 하나의 제2충돌감지센서부; 및 상기 제1충돌감지센서부의 상기 제1센싱신호와, 상기 제2충돌감지센서의 상기 제2센싱신호로부터, 상기 무인비행체의 충돌위험을 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 무인비행체의 비행항로를 변경하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 무인비행체는, 라이더센서 혹은 초음파센서를 장착하고, 비행 중 센서의 검지로 인한 충돌 위험이 있으면 무인비행체 자체적으로 위험상황을 회피하는 것이 가능하다.
A Drone having a collision prevention capability with an object
물체충돌 방지 기능을 구비한 무인비행체
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
Korean
Collision Prevention Method of Drone Formation Using Central Point
European Patent Office | 2018
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