The objective of the present invention is to implement a technology that is for estimating a vehicle state quantity, can be used to estimate a vehicle weight, and makes it possible to enhance estimation accuracy and speed. This state quantity estimation device comprises a data storage unit (101), a predicted quantity calculation unit (102), an acquisition unit (107), a Kalman gain calculation unit (103), an estimated quantity calculation unit (104) for calculating an estimated state quantity and an estimated covariance, and a process noise covariance correction unit (106) for correcting process noise covariance. The calculated estimated state quantity or a corrected estimated state quantity, the estimated covariance, and the process noise covariance are respectively written to a data storage unit (101) as a state quantity, state covariance, and process noise covariance and used in the calculation for estimating the next state quantity.

    L'objectif de la présente invention est de mettre en œuvre une technologie destinée à estimer une quantité d'état de véhicule, pouvant être utilisée pour estimer un poids de véhicule et permettant d'améliorer la précision et la vitesse d'estimation. Ledit dispositif d'estimation de quantité d'état comprend une unité de mémoire de données (101), une unité de calcul de quantité prédite (102), une unité d'acquisition (107), une unité de calcul de gain de Kalman (103), une unité de calcul de quantité estimée (104) permettant de calculer une quantité d'état estimée et une covariance estimée, et une unité de correction de covariance de bruit de traitement (106) permettant de corriger une covariance de bruit de traitement. La quantité d'état estimée calculée ou une quantité d'état estimée corrigée, la covariance estimée et la covariance de bruit de traitement sont respectivement écrites dans une unité de mémoire de données (101) en tant que quantité d'état, covariance d'état, et covariance de bruit de traitement et utilisées dans le calcul afin d'estimer la quantité d'état suivante.

    車重の推定に利用可能であり、かつ推定の精度および速度を高めることが可能な、車両の状態量を推定する技術を実現する。状態量推定装置は、データ格納部(101)、予測量演算部(102)、取得部(107)、カルマンゲイン演算部(103)、推定状態量および推定共分散を算出する推定量演算部(104)およびプロセスノイズ共分散を修正するプロセスノイズ共分散修正部(106)を備える。算出または修正された推定状態量、推定共分散およびプロセスノイズ共分散は、それぞれ、状態量、状態共分散およびプロセスノイズ共分散としてデータ格納部(101)に書き込まれ、次回の状態量推定のための演算に用いられる。


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    Title :

    STATE QUANTITY ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE, AND STATE QUANTITY ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE QUANTITÉ D'ÉTAT, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE QUANTITÉ D'ÉTAT
    状態量推定装置、制御装置、および状態量推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01G Wägen , WEIGHING / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein



    TIRE STATE QUANTITY ESTIMATION DEVICE, TIRE STATE QUANTITY ESTIMATION METHOD, AND TIRE STATE QUANTITY ESTIMATION PROGRAM

    YAMAGUCHI HIROYUKI / SUGIURA TOSHIKI / FUJIYOSHI MOTOHIRO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    TIRE STATE QUANTITY ESTIMATION DEVICE, TIRE STATE QUANTITY ESTIMATION METHOD, AND TIRE STATE QUANTITY ESTIMATION PROGRAM

    YAMAGUCHI HIROYUKI / SUGIURA TOSHIKI / FUJIYOSHI MOTOHIRO et al. | European Patent Office | 2021

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    Vehicle state quantity estimation device

    YAMAMOTO AKIHITO | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE STATE QUANTITY ESTIMATION DEVICE

    YAMAMOTO AKIHITO | European Patent Office | 2022

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