An automated guided vehicle (AGV) includes a suspension system for movably coupling wheels of the AGV with its frame. The system includes a rocker pivotally attached to the frame. A drive wheel and casters are mounted to the rocker on opposite sides of the rocker pivot axis so that the drive wheel and the pair of casters move together about the pivot axis in the same rotational direction when the rocker tilts. The system can be employed in a simple and elegant manner to ensure continuous traction between the drive wheel and the ground while protecting the drive unit from overload when the AGV traverses uneven terrain.

    L'invention concerne un véhicule guidé automatisé (AGV) comprenant un système de suspension destiné à coupler de manière mobile des roues de l'AGV à son châssis. Le système comprend un berceau fixé de manière pivotante au châssis. Une roue motrice et des roulettes sont montées sur le berceau sur des côtés opposés de l'axe de pivotement du berceau, de sorte que la roue motrice et la paire de roulettes se déplacent ensemble autour de l'axe de pivotement dans la même direction de rotation lorsque le berceau s'incline. Le système peut être utilisé d'une manière simple et élégante pour assurer une traction continue entre la roue motrice et le sol tout en protégeant l'unité d'entraînement contre une surcharge lorsque l'AGV traverse un terrain accidenté.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMATED GUIDED VEHICLE WITH ROCKER SUSPENSION


    Additional title:

    VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ AVEC SUSPENSION À BERCEAU


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    AUTOMATED GUIDED VEHICLE WITH ROCKER SUSPENSION

    DOAN PAUL GEOGE | European Patent Office | 2020

    Free access

    IPC2001D079 Rocker-Bogie Suspension Performance

    Thianwiboon, M. / Sangveraphunsiri, V. / Chancharoen, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2001


    Suspension device and automated guided vehicle

    LIU JIANGBO | European Patent Office | 2023

    Free access

    ROCKER REINFORCEMENT AND ROCKER FOR A VEHICLE

    LIMOUSIN VICTOR / LOPERA CANO VANESSA | European Patent Office | 2023

    Free access

    ROCKER REINFORCEMENT AND ROCKER FOR A VEHICLE

    LIMOUSIN VICTOR / LOPERA CANO VANESSA | European Patent Office | 2024

    Free access