An automated guided vehicle (AGV) includes a suspension system for movably coupling wheels of the AGV with its frame. The system includes a rocker pivotally attached to the frame. A drive wheel and casters are mounted to the rocker on opposite sides of the rocker pivot axis so that the drive wheel and the pair of casters move together about the pivot axis in the same rotational direction when the rocker tilts. The system can be employed in a simple and elegant manner to ensure continuous traction between the drive wheel and the ground while protecting the drive unit from overload when the AGV traverses uneven terrain.
L'invention concerne un véhicule guidé automatisé (AGV) comprenant un système de suspension destiné à coupler de manière mobile des roues de l'AGV à son châssis. Le système comprend un berceau fixé de manière pivotante au châssis. Une roue motrice et des roulettes sont montées sur le berceau sur des côtés opposés de l'axe de pivotement du berceau, de sorte que la roue motrice et la paire de roulettes se déplacent ensemble autour de l'axe de pivotement dans la même direction de rotation lorsque le berceau s'incline. Le système peut être utilisé d'une manière simple et élégante pour assurer une traction continue entre la roue motrice et le sol tout en protégeant l'unité d'entraînement contre une surcharge lorsque l'AGV traverse un terrain accidenté.
AUTOMATED GUIDED VEHICLE WITH ROCKER SUSPENSION
VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ AVEC SUSPENSION À BERCEAU
2020-04-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
IPC2001D079 Rocker-Bogie Suspension Performance
British Library Conference Proceedings | 2001
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