The disclosure provides for a method for determining a pullover spot for a vehicle (100). The method includes using a computing device (110) to detect information related to a system of the vehicle or an environment surrounding the vehicle using a sensor of a vehicle and determine a local failure of the vehicle based on the information. The computing device may then be used to determine that the vehicle should pullover before completing a current trip related to transporting a passenger or good by comparing vehicle requirements for the trip with the local failure and determine a pullover spot by identifying a first area (504) for the vehicle to park in part based on a second area (506) being available for a second vehicle to pick up the passenger or good. The computing device may operate the vehicle to the pullover spot and transmit a request for a second vehicle.

    L'invention concerne un procédé de détermination d'un point d'arrêt destiné à un véhicule (100). Le procédé consiste à utiliser un dispositif informatique (110) permettant de détecter des informations relatives à un système du véhicule ou d'un environnement entourant le véhicule au moyen d'un capteur d'un véhicule et de déterminer une défaillance locale du véhicule sur la base des informations. Le dispositif informatique peut ensuite être utilisé afin de déterminer que le véhicule devrait s'arrêter avant la fin d'un trajet actuel lié au transport d'un passager ou d'une marchandise par la comparaison d'exigences du véhicule concernant le voyage avec la défaillance locale et déterminer un point d'arrêt en identifiant une première zone (504) permettant au véhicule de se garer en partie sur la base d'une seconde zone (506) qui est disponible afin qu'un second véhicule passe prendre le passager ou la marchandise. Le dispositif informatique peut faire fonctionner le véhicule vers le point d'arrêt et transmettre une demande pour un second véhicule.


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM FOR DETERMINING A PULLOVER SPOT IN RESPONSE TO DETECTED LOCAL FAILURE


    Additional title:

    SYSTÈME DE VÉHICULE AUTONOME PERMETTANT DE DÉTERMINER UN POINT D'ARRÊT EN RÉPONSE À UNE DÉFAILLANCE LOCALE DÉTECTÉE


    Contributors:
    CHI EMILY (author) / ANDRADE RYAN (author)

    Publication date :

    2020-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Autonomous vehicle system for determining a pullover spot in response to detected local failure

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH | European Patent Office | 2022

    Free access

    Autonomous Vehicle System For Determining a Pullover Spot In Response To Detected Local Failure

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH | European Patent Office | 2020

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    AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM FOR DETERMINING A PULLOVER SPOT IN RESPONSE TO DETECTED LOCAL FAILURE

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH | European Patent Office | 2024

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM FOR DETERMINING A PULLOVER SPOT IN RESPONSE TO DETECTED LOCAL FAILURE

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH | European Patent Office | 2022

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    Autonomous Vehicle System For Determining a Pullover Spot In Response To Detected Local Failure

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH | European Patent Office | 2022

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