An unmanned marine autonomous drone with an orientation restoration function according to the present invention comprises: a buoyancy hull including a first buoyancy hull for generating buoyancy and a second buoyancy hull for generating buoyancy disposed side by side, wherein the second buoyancy hull is spaced apart from the first buoyancy hull; a fixing member for connecting and fixing the first and second buoyancy hulls; a pivoting shaft interconnecting the first and second buoyancy hulls and pivoting with respect to the first and second buoyancy hulls; a solar power unit coupled to the pivoting shaft and disposed above the water surface; a propulsion unit coupled to the pivoting shaft and disposed below the water surface and generating a propulsion force using electric power generated by the solar power unit; and an inversion module, mounted on any one of the first and second buoyancy hulls, for rotating the pivoting shaft to invert the solar power unit and the propulsion unit.
Un drone autonome marin sans pilote ayant une fonction de rétablissement d'orientation selon la présente invention comprend : une coque de flottabilité comprenant une première coque de flottabilité pour générer une flottabilité et une seconde coque de flottabilité pour générer une flottabilité disposées côte à côte, la seconde coque de flottabilité étant espacée de la première coque de flottabilité ; un élément de fixation pour relier et fixer la première et la seconde coque de flottabilité ; un arbre pivotant reliant la première et la seconde coque de flottabilité et pivotant par rapport à la première et la seconde coque de flottabilité ; une unité d'alimentation solaire couplée à l'arbre pivotant et disposée au-dessus de la surface de l'eau ; une unité de propulsion couplée à l'arbre pivotant et disposée au-dessous de la surface de l'eau et générant une force de propulsion à l'aide de l'énergie électrique générée par l'unité d'alimentation solaire ; et un module d'inversion, monté sur l'une quelconque de la première et la seconde coque de flottabilité, pour faire tourner l'arbre pivotant pour inverser l'unité d'énergie solaire et l'unité de propulsion.
본 발명에 의한 자세 복원 기능을 갖는 무인 해양 자율주행 드론은 부력을 발생시키는 제1 부력 선체 및 상기 제1 부력 선체와 이격된 상태로 나란하게 배치되며 부력을 발생시키는 제2 부력 선체를 포함하는 부력 선체; 상기 제1 및 제2 부력 선체들을 연결하여 고정하는 고정 부재; 상기 제1 및 제2 부력 선체들을 상호 연결하며 상기 제1 및 제2 부력 선체들에 대하여 회동되는 회동축; 상기 회동축에 결합되며 수면의 위쪽에 배치되는 태양 발전 유닛; 상기 회동축에 결합되며 수면의 아래쪽에 배치되고 상기 태양 발전 유닛에 의하여 발생된 전력을 이용하여 추진력을 발생시키는 추진 유닛; 및 상기 제1 및 제2 부력 선체들 중 어느 하나에 장착되며 상기 회동축을 회전시켜 상기 태양 발전 유닛 및 추진 유닛을 반전시키는 반전 모듈을 포함한다.
UNMANNED MARINE AUTONOMOUS DRONE WITH ORIENTATION RESTORATION FUNCTION
DRONE MARIN AUTONOME SANS PILOTE AVEC FONCTION DE RÉTABLISSEMENT D'ORIENTATION
자세 복원 기능을 갖는 무인 해양 자율주행 드론
2020-04-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen |
Unmanned marine self-propelled drone with posture restoration function
European Patent Office | 2019
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