Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Notbremsung eines Eigenfahrzeugs, bei dem ein Umfeld-Erfassungssystem des in einer Fahrtrichtung fahrendes Eigenfahrzeugs einen Vorderraum vor dem Eigenfahrzeug erfasst, wobei bei Erfassen eines Objektes in dem Vorderraum festgestellt wird, dass eine sichere Zielerfassungssituation (ZES) vorliegt, (St3) wenn mindestens folgende Zielerfassungssituations -Kriterien (ZES-K1-3) erfüllt sind: - das erfasste Objekt ist ein in Fahrtrichtung fahrendes Vorderfahrzeug, - das Vorderfahrzeug wird über einen Mindest-Folgezeitraum (tmin) verfolgt, - in dem Mindest-Folgezeitraum wird das gleiche Vorderfahrzeug verfolgt, wobei ein autonomes Notbremssystem-System (AEBS) vorgesehen ist, das während der Fahrt außerhalb einer Notbremssituation (ES) in einem AEBS-Bereitschafts-Modus (AEBS-GM) ist und wobei das autonome Notbremssystem-System (AEBS) bei Feststellen einer Notbremssituation (ES) außerhalb einer sicheren Zielerfassungssituation (ZES) in einen aktiven AEBS-Modus (AEBS-M) umschaltet mit einer AEBS-Kaskade aus einer ersten Fahrerwarnung (DW), einer nachfolgenden Teilbremsung (TB) und einer nachfolgenden Notbremsung (EB), und wobei das autonome Notbremssystem-System (AEBS) bei Feststellen einer Notbremssituation (ES) in einer sicheren Zielerfassungssituation (ZES) in einen aktiven AEBS-Folge-Modus (AEBS-FM) umschaltet mit einer Notbremsung (EB) ohne vorherige Fahrerwarnung (DW).

    The invention relates to a method for the emergency braking of an ego-vehicle, in which method an environment sensing system of the ego-vehicle, which is traveling in a direction of travel, senses a front space in front of the ego-vehicle. When an object is detected in the front space, it is determined that a reliable target detection situation (ZES) exists (St3) if at least the following target detection situation criteria (ZES-K1-3) are met: the detected object is a vehicle in front traveling in the direction of travel; the vehicle in front is followed over a minimum following time period (tmin); in the minimum following time period, the same vehicle in front is followed. An autonomous emergency-braking-system system (AEBS) is provided, which is in an autonomous emergency-braking-system system readiness mode (AEBS-GM) during travel outside of an emergency braking situation (ES). When an emergency braking situation (ES) is determined outside of a reliable target detection situation (ZES), the autonomous emergency-braking-system system (AEBS) switches into an active autonomous emergency-braking-system system mode (AEBS-M) with an autonomous emergency-braking-system system cascade of a first driver warning (DW), subsequent partial braking (TB) and subsequent emergency braking (EB). When an emergency braking situation (ES) is determined in a reliable target detection situation (ZES), the autonomous emergency-braking-system system (AEBS) switches into an active autonomous emergency-braking-system system following mode (AEBS-FM) with emergency braking (EB) without prior driver warning (DW).

    L'invention concerne un procédé de freinage d'urgence d'un véhicule personnel, selon lequel un système de détection de l'environnement du véhicule personnel se déplaçant dans une direction de déplacement détecte un espace qui précède le véhicule personnel. En cas de détection d'un objet dans l'espace situé devant le véhicule, il est constaté qu'il existe (St3) une situation de détection de cible (ZES) fiable si au moins les critères de situation de détection de cible ci-après (ZES-K1-3) sont remplis : - l'objet détecté est un véhicule qui précède et se déplace dans la direction de déplacement, - le véhicule qui précède est suivi pendant une durée de suivi minimale (tmin), - le même véhicule qui précède est suivi pendant la durée minimale. Un système autonome de freinage d'urgence (AEBS) se trouve en mode attente AEBS (AEBS-GM) pendant le déplacement hors d'une situation de freinage d'urgence (ES) et, si une situation de freinage d'urgence (ES) est constatée hors d'une situation de détection de cible (ZES) fiable, le système autonome de freinage d'urgence (AEBS) passe dans un mode AEBS actif (AEBS-M) en cascade AEBS partant d'un avertissement (DW) du conducteur suivi d'un freinage partiel (TB), lui-même suivi d'un freinage d'urgence (EB). Si une situation de freinage d'urgence (ES) est constatée dans une situation de détection de cible (ZES) fiable, le système de freinage d'urgence (AEBS) passe dans un mode suivi AEBS actif (AEBS-FM) accompagné d'un freinage d'urgence (EB) sans avertissement (DW) du conducteur préalable.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR NOTBREMSUNG EINES EIGENFAHRZEUGS UND NOTBREMSSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR THE EMERGENCY BRAKING OF AN EGO-VEHICLE AND EMERGENCY BRAKING SYSTEM
    PROCÉDÉ DE FREINAGE D'URGENCE D'UN VÉHICULE PERSONNEL ET SYSTÈME DE FREINAGE D'URGENCE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Verfahren zur Notbremsung eines Eigenfahrzeugs und Notbremssystem

    DIECKMANN THOMAS / KALLENBACH STEPHAN | European Patent Office | 2020

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    Verfahren und Steuereinrichtung zur autonomen Notbremsung eines Eigenfahrzeugs

    MEYER RÜDIGER | European Patent Office | 2018

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    NOTBREMSSYSTEM EINES EINSPURFAHRZEUGS

    HAMM MARKUS / PURSCHWITZ ARNE / SEIDL JOSEF et al. | European Patent Office | 2022

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    Notbremssystem eines Einspurfahrzeugs

    HAMM MARKUS / PURSCHWITZ ARNE / SEIDL JOSEF et al. | European Patent Office | 2019

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