Systems and methods are provided for generating data indicative of a friction associated with a driving surface, and for using the friction data in association with one or more vehicles. In one example, a computing system can detect a stop associated with a vehicle and initiate a steering action of the vehicle during the stop. The steering action is associated with movement of at least one tire of the vehicle relative to a driving surface. The computing system can obtain operational data associated with the steering action during the stop of the vehicle. The computing system can determine a friction associated with the driving surface based at least in part on the operational data associated with the steering action. The computing system can generate data indicative of the friction associated with the driving surface.
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour produire des données indicatives d'un frottement associé à une surface de conduite, et pour utiliser les données de frottement en association avec un ou plusieurs véhicules. Dans un exemple, un système informatique peut détecter un arrêt associé à un véhicule et initier une action de pilotage du véhicule pendant l'arrêt. L'action de pilotage est associée au mouvement d'au moins un pneu du véhicule par rapport à une surface de conduite. Le système informatique peut obtenir des données opérationnelles associées à l'action de pilotage pendant l'arrêt du véhicule. Le système informatique peut déterminer un frottement associé à la surface de conduite sur la base, au moins en partie, des données opérationnelles associées à l'action de pilotage. Le système informatique peut produire des données indicatives du frottement associé à la surface de conduite.
DRIVING SURFACE FRICTION ESTIMATIONS FOR VEHICLES
ESTIMATIONS DE FROTTEMENT DE SURFACE DE CONDUITE POUR VÉHICULES
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Driving Surface Friction Estimations for Autonomous Vehicles
European Patent Office | 2020
|Driving surface friction estimations for autonomous vehicles
European Patent Office | 2022
|Driving Surface Friction Estimations Using Vehicle Steering
European Patent Office | 2023
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