In the present invention: while an optical axis (55) of a camera (50) is set perpendicular to a plane (70), a relative angle (α) of a projector (40) in relation to the camera is determined such that a marker (47) is formed at the intersection between the optical axis of the camera and the plane; without changing the relative angle, but with a changed installation angle (θ) of the camera, a marker formed on the plane is imaged by the camera; and the installation angle of the camera is calculated on the basis of the distance between the marker in the image obtained by imaging and the intersection in the image. Additionally, the error between the calculated installation angle and a target value is calculated and displayed. Even if the plane in which the marker is formed is relatively small, it is possible to calculate or adjust the installation angle.
Dans la présente invention, tandis qu'un axe optique (55) d'une caméra (50) est réglé perpendiculairement à un plan (70), un angle relatif (alpha) d'un projecteur (40) par rapport à la caméra est déterminé de façon à former un marqueur (47) à l'intersection entre l'axe optique de la caméra et le plan; sans changer l'angle relatif, mais avec un angle d'installation modifié (thêta) de la caméra, un marqueur formé sur le plan est imagé par la caméra; et l'angle d'installation de la caméra est calculé sur la base de la distance entre le marqueur dans l'image obtenue par imagerie et l'intersection dans l'image. De plus, l'erreur entre l'angle d'installation calculé et une valeur cible est calculée et affichée. Même si le plan dans lequel le marqueur est formé est relativement petit, il est possible de calculer ou d'ajuster l'angle d'installation.
カメラ(50)の光軸(55)が平面(70)に対して垂直である状態でカメラの光軸と平面との交点にマーカ(47)が形成されるように、カメラに対する投射器(40)の相対角度(α)を定め、相対角度を変えることなく、カメラの設置角度(θ)を変えた状態で、平面に形成されるマーカをカメラで撮影し、撮影によって得られた画像内における、マーカと、画像内の交点との距離に基づいてカメラの設置角度を算出する。さらに、算出された設置角度の目標値に対する誤差を算出して表示する。マーカが形成される平面が比較的狭くても設置角度の算出或いは調整が可能である。
CAMERA INSTALLATION SUPPORT DEVICE AND METHOD, INSTALLATION ANGLE CALCULATION METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUPPORT D'INSTALLATION DE CAMÉRA, PROCÉDÉ DE CALCUL D'ANGLE D'INSTALLATION, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
カメラ設置支援装置及び方法並びに設置角度算出方法、並びにプログラム及び記録媒体
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2022
|INSTALLATION DEVICE, INSTALLATION METHOD, AND INSTALLATION PROGRAM
European Patent Office | 2024
|SUPPORT ASSEMBLY DOLLY, SUPPORT INSTALLATION DEVICE, AND SUPPORT INSTALLATION METHOD
European Patent Office | 2024
|Rotation angle sensor installation structure and installation method
European Patent Office | 2023
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