Bei einem Verfahren zum Entnehmen von Werkstücken (2) von einem Bearbeitungstisch (1) einer Bearbeitungsmaschine, auf dessen Oberseite (3) die mit der Bearbeitungsmaschine bearbeitbaren Werkstücke (2) mit einer Vakuumspanntechnik durch Unterdruck festlegbar sind, wobei auf der Oberseite (3) des Bearbeitungstischs (1) eine Opferplatte (6) angeordnet ist und die bearbeiteten Werkstücke (2) auf der Opferplatte (6) aufliegen, wird eine Saugglocke (8) mit einem Hohlraum (11) und einer dem Bearbeitungstisch (1) zugewandten Saugöffnung (13) auf die Opferplatte (6) aufgesetzt, in der Saugglocke (8) ein Unterdruck erzeugt, der die Opferplatte (6) mit den darauf angeordneten Werkstücken (2) an die Saugöffnung (13) der Saugglocke (8) ansaugt und in dem Hohlraum (11) einen Unterdruck erzeugt, und die Saugglocke (8) mit der Opferplatte (6) und den Werkstücken (2) mit einem Greiferarm (10) angehoben und von der Oberseite (3) des Bearbeitungstischs (1) entnommen. Eine Entnahmevorrichtung weist eine an einem Greiferarm (10) angeordnete Saugglocke (8) mit einem Hohlraum (11) und mit einer von einem Umfangsrand (12) begrenzten und dem Bearbeitungstisch (1) zugewandten Saugöffnung (13) auf, wobei der Hohlraum (11) der Saugglocke (8) mit einer Unterdruckerzeugungsvorrichtung verbunden ist, sodass durch die Erzeugung des Unterdrucks in dem Hohlraum (11) der Saugglocke (8) die Opferplatte (6) mit den darauf befindlichen Werkstücken (2) von der Saugglocke (8) angesaugt und mit dem Greiferarm (10) von dem Bearbeitungstisch (1) entnommen werden können.
In a method for removing workpieces (2) from a machining table (1) of a machine tool, on the upper face (3) of which the workpieces (2) that can be machined by the machine tool can be secured by vacuum clamping technology using negative pressure, wherein a spoil board (6) is arranged on the upper face (3) of the machining table (1) and the machined workpieces (2) lie on the spoil board (6), a suction cup (8) with a hollow chamber (11) and a suction opening (13) facing the machining table (1) is positioned on the spoil board (6), a negative pressure is generated in the suction cup (8), which suctions the spoil board (6) together with the workpieces (2) arranged thereon towards the suction opening (13) of the suction cup (8) and a negative pressure is generated in the hollow chamber (11), and the suction cup (8) is raised up together with the spoil board (6) and the workpieces (2) by a gripper arm (10) and removed from the upper face (3) of the machining table (1). A removal device comprises a suction cup (8) arranged on a gripper arm (10) and having a hollow chamber (11) and a suction opening (13) delimited by a circumferential edge (12) and facing the machining table (1), and the hollow chamber (11) of the suction cup (8) is connected to a negative pressure generation device, such that, as a result of the negative pressure generated in the hollow chamber (11) of the suction cup (8), the spoil board (6) and the workpieces (2) arranged thereon can be suctioned by the suction cup (8) and removed from the machining table (1) by the gripper arm (10).
L'invention concerne un procédé permettant d'enlever des pièces (2) d'une table d'usinage (1) d'une machine à usiner, les pièces (2) à usiner au moyen de la machine à usiner pouvant être fixées sur la face supérieure (3) de la table sous pression négative par une technique de bridage par le vide, une plaque sacrificielle (6) étant agencée sur la face supérieure (3) de la table d'usinage (1), et la pièce (2) à usiner portant sur la plaque sacrificielle (6). Une cloche aspirante (8) présentant une cavité (11) et une ouverture d'aspiration (13) faisant face à la table d'usinage (1) est mise en place sur la plaque sacrificielle (6), une pression négative qui aspire au niveau de l'ouverture d'aspiration (13) de la cloche aspirante (8) la plaque sacrificielle (6) sur laquelle sont agencées les pièces (2) est générée dans la cloche aspirante (8), une pression négative est générée dans la cavité (11), et la cloche aspirante (8) et la plaque sacrificielle (6) et les pièces (2) sont soulevées par un bras de préhension (10) et enlevées de la face supérieure (3) de la table d'usinage (1). Un dispositif d'enlèvement présente une cloche aspirante (8) agencée au niveau d'un bras de préhension (10) et présentant une cavité (11) et une ouverture d'aspiration (13) délimitée par un bord périphérique (12) et faisant face à la table d'usinage (1), la cavité (11) de la cloche aspirante (8) étant raccordée à un dispositif de production de pression négative, de sorte que la plaque sacrificielle (6) sur laquelle se trouvent les pièces (2) peut être aspirée par la cloche aspirante (8) du fait de la génération de la pression négative dans la cavité (11) de la cloche aspirante (8), et être enlevée de la table d'usinage (1) par le bras de préhension (10).
VERFAHREN UND ENTNAHMEVORRICHTUNG ZUM ENTNEHMEN VON WERKSTÜCKEN VON EINEM BEARBEITUNGSTISCH
METHOD AND REMOVAL DEVICE FOR REMOVING WORKPIECES FROM A MACHINING TABLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ENLÈVEMENT PERMETTANT D'ENLEVER DES PIÈCES D'UNE TABLE D'USINAGE
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES |
Entnehmen eines Rolladapters aus einem Schienennetz eines Hängetaschenlagers
European Patent Office | 2025
|ENTNEHMEN EINES ROLLADAPTERS AUS EINEM SCHIENENNETZ EINES HÄNGETASCHENLAGERS
European Patent Office | 2025
|Entnahmevorrichtung für einen Fluidtank sowie entsprechender Fluidtank
European Patent Office | 2017
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