A non-transitory storage medium stores a guidance control program. When the guidance control program causes a computer mounted on a mobile body provided with a plurality of sensors to employ a Kalman filter to predict a future state quantity of the mobile body on the basis of detected values from each of a first sensor and a second sensor included in the plurality of sensors, the guidance control program causes the computer to derive, on the basis of a parameter of the Kalman filter, an index value indicating a degree of error in the state quantity of the mobile body, and causes the computer to solve an optimization problem in order to derive the state quantity of the mobile body which optimizes an evaluation function including the index value as an element.

    Support d'informations non transitoire stockant un programme de commande de guidage. Lorsque le programme de commande de guidage amène un ordinateur monté sur un corps mobile pourvu d'une pluralité de capteurs à employer un filtre de Kalman pour prédire une grandeur d'état futur du corps mobile sur la base de valeurs détectées provenant de chacun d'un premier capteur et d'un second capteur inclus dans la pluralité de capteurs, le programme de commande de guidage amène l'ordinateur à dériver, sur la base d'un paramètre du filtre de Kalman, une valeur d'indice indiquant un degré d'erreur de la grandeur d'état du corps mobile, et amène l'ordinateur à résoudre un problème d'optimisation afin de déduire la grandeur d'état du corps mobile qui optimise une fonction d'évaluation comprenant la valeur d'indice en tant qu'élément.

    非一過性の記憶媒体は誘導制御プログラムを格納する。誘導制御プログラムは、複数のセンサを備える移動体に搭載されるコンピュータに、前記複数のセンサに含まれる第1センサと第2センサとのそれぞれの検出値に基づき、カルマンフィルタを用いて将来の前記移動体の状態量を予測させる際に、前記カルマンフィルタのパラメータに基づいて、前記移動体の状態量の誤差の程度を示す指標値を導出させ、前記指標値が要素として含まれる評価関数が最適となる前記移動体の状態量を、最適化問題を解くことで導出させる。


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    Title :

    STORAGE MEDIUM HAVING GUIDANCE CONTROL PROGRAM STORED THEREON


    Additional title:

    SUPPORT D'INFORMATIONS SUR LEQUEL EST STOCKÉ UN PROGRAMME DE COMMANDE DE GUIDAGE
    誘導制御プログラムを格納した記憶媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS