Analyzing all captured images to determine whether a ghost image of an object is present causes an increase in processing load. This moving body determines whether an object is present in an image captured by an imaging device, on the basis of the relationship between the orientation of the imaging device and the orientation of an airframe. If it is determined that the object is present, processing for removing the object from the image captured by the imaging device is performed.

    L'analyse de toutes les images capturées pour déterminer si une image fantôme d'un objet est présente augmente la charge de traitement. Ce corps mobile détermine si un objet est présent dans une image capturée par un dispositif d'imagerie, sur la base de la relation entre l'orientation du dispositif d'imagerie et l'orientation d'une cellule. S'il est déterminé que l'objet est présent, un traitement visant à éliminer l'objet de l'image capturée par le dispositif d'imagerie est effectué.

    撮像した全ての画像を解析してオブジェクトの写り込みがあるか否かを判定することは、処理負荷の増加を引き起こす。移動体は、撮像装置の姿勢と機体の姿勢との関係に基づいて、撮像装置が撮像した画像にオブジェクトが存在するか否かを判定する。オブジェクトが存在すると判定された場合、撮像装置が撮像した画像からオブジェクトを除去する処理を行う。


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    Title :

    MOVING BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOVING BODY, STORAGE MEDIUM HAVING CONTROL PROGRAM STORED THEREON, AND CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN CORPS MOBILE, SUPPORT DE STOCKAGE SUR LEQUEL EST STOCKÉ UN PROGRAMME DE COMMANDE, ET PROGRAMME DE COMMANDE
    移動体、移動体の制御方法、制御プログラムを格納した記憶媒体、および制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL