An autonomous vehicle, for example, an automated guided vehicle (AGV) or an autonomous mobile robot (AMR), has a support structure (2) having a general double-hull configuration, with two separate longitudinal hulls (3R, 3L), parallel to each other and transversely spaced apart, and at least two bridge structures (C1, C2, L1, L2; G1, G2) that connect the hulls to each other. The aforesaid bridge structures have ends connected to the two hulls by interposition of elastic joints (E1, E2, E3), in such a way that the two hulls are free to perform differentiated oscillating movements so as to allow the front wheels and the rear wheels of the vehicle to remain in contact with the surface on which the vehicle is moving, even when this surface has irregularities and/or slope variations.

    La présente invention concerne un véhicule autonome, par exemple un véhicule guidé automatisé (AGV) ou un robot mobile autonome (AMR), qui a une structure de support (2) ayant une configuration générale à double coque, avec deux coques longitudinales distinctes (3R, 3L), parallèles l'une à l'autre et espacées transversalement et au moins deux structures de pont (C1, C2, L1, L2; G1, G2) qui relient les coques l'une à l'autre. Les structures de pont mentionnées ci-dessus ont des extrémités reliées aux deux coques par interposition de joints élastiques (E1, E2, E3), de sorte que les deux coques soient libres de réaliser des mouvements oscillants différenciés de manière à permettre aux roues avant et aux roues arrière du véhicule de rester en contact avec la surface sur laquelle le véhicule se déplace, même lorsque cette surface présente des irrégularités et/ou des variations de pente.


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE, SUCH AS AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE OR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT


    Additional title:

    VÉHICULE AUTONOME, TEL QU'UN VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ OU UN ROBOT MOBILE AUTONOME


    Contributors:
    MAULETTI ENRICO (author) / RUI ENRICO (author) / BERZANO MAURO (author) / LAZZERO IVAN (author) / ROMEO SIMONE (author)

    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    AUTONOMOUS VEHICLE, SUCH AS AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE OR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

    MAULETTI ENRICO / RUI ENRICO / BERZANO MAURO et al. | European Patent Office | 2021

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    Autonomous vehicle, such as an automated guided vehicle or an autonomous mobile robot

    MAULETTI ENRICO / RUI ENRICO / BERZANO MAURO et al. | European Patent Office | 2021

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    AGV STEERING APPARATUS FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

    AHN SEUNG WOOK / KANG DAE WON / HA TAE GON | European Patent Office | 2020

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