본 발명은, 주행 장치용 조향 장치에 있어서, 관통 홀 및 스티어링 모터 축 수용홈이 형성된 바디 플레이트, 상기 스티어링 모터 축 수용홈에 모터 축이 구동 가능하도록 상기 바디 플레이트의 일면 상에 결합되는 스티어링 모터, 상기 관통 홀의 축에 회동 가능하도록 설치되고, 일단이 상기 스티어링 모터의 상기 모터 축에 결합되어 구동력을 전달하는 결합부, 및 상기 바디 플레이트의 타면 상에 위치하며, 상기 결합부의 타단에 결합되어 상기 결합부의 회동에 연동하여 회전하고, 양측에 각각 제1 구동 모터에 연동하여 회전하는 제1 구동 휠 및 제2 구동 모터에 연동하여 회전하는 제2 구동 휠이 설치된 휠 어셈블리를 포함하는 조향 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 주행 장치의 본체는 정적 상태를 유지한 채로 휠 어셈블리만 주행 방향을 변경할 수 있고, 양측 휠에 의한 휠 어셈블리의 회전 속도와 스티어링 모터에 의한 휠 어셈블리의 회전 속도를 동일하게 제어함으로써 본체를 정적 상태로 유지할 수 있다.
The present invention provides a steering apparatus for a driving apparatus comprising: a body plate having a penetration hole and a steering motor shaft accommodation groove; a steering motor coupled onto one surface of the body plate to drive a motor shaft on the steering motor shaft accommodation groove; a coupling unit rotatably installed on the axis of the penetration hole, wherein one end thereof is coupled to the motor shaft of the steering motor to transfer driving power; and a wheel assembly positioned on the other surface of the body plate, coupled to the other end of the coupling unit to be linked to the rotation of the coupling unit to rotate, and provided with a first driving wheel linked to a first drive motor to rotate and a second driving wheel linked to a second drive motor to rotate on both sides thereof. According to the present invention, the driving direction of only the wheel assembly can be changed while the main body of a driving apparatus maintains a static state. The rotating speed of the wheel assembly by both wheels and the rotating speed of the wheel assembly by the steering motor are identically controlled to maintain the main body in a static state.
AGV STEERING APPARATUS FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
AGV 및 자율주행로봇용 조향 장치
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
Korean
AGV STEERING APPARATUS FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
European Patent Office | 2020
|AUTONOMOUS VEHICLE, SUCH AS AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE OR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
European Patent Office | 2020
|Autonomous vehicle, such as an automated guided vehicle or an autonomous mobile robot
European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS VEHICLE, SUCH AS AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE OR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
European Patent Office | 2021
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