Verfahren zur Abschätzung (30) von Reibwerten der Räder (8) eines Kraftfahrzeugs (3) mit zumindest zwei unabhängig voneinander betreibbaren Achsen, umfassend die Schritte einer Festlegung (20) zumindest einer Achse eines Kraftfahrzeuges (3) als Beobachtungsachse (10), einer Festlegung (22) zumindest einer von der Beobachtungsachse (10) verschiedenen Achse des Kraftfahrzeuges (3) als Kompensationsachse (12), einer Änderung (24) zumindest eines Radmomentes (2) an der Beobachtungsachse (10), einer Erfassung (28) von Daten zur Abschätzung (30) von aktuellen Reibwerten während der Änderung (24) zumindest eines Radmomentes (2) an der Beobachtungsachse (10), einer gleichzeitigen Anpassung (26) zumindest eines Radmomentes (4) an der Kompensationsachse (12) während der Änderung (24) zumindest eines Radmomentes (2) an der Beobachtungsachse (10), wobei die Anpassung (26) des zumindest einen Radmomentes (4) an der Kompensationsachse (12) derart erfolgt, dass ein vorbestimmtes Gesamtradmoment (6) während der Änderung des Radmomentes (2) an der Beobachtungsachse (10) erhalten bleibt sowie einer Abschätzung (30) zumindest eines aktuellen Reibwertes auf Basis der erfassten Daten.

    The invention relates to a method for estimating (30) friction coefficients of the wheels (8) of a motor vehicle (3) with at least two axles which can be operated independently of each other, having the steps of defining (20) at least one axle of a motor vehicle (3) as a monitored axle (10), defining (22) at least one motor vehicle (3) axle which differs from the monitored axle (10) as a compensation axle (12), changing (24) at least one wheel torque (2) on the monitored axle (10), detecting (28) data in order to estimate (30) the current friction coefficients while changing (24) at least one wheel torque (2) on the monitored axle (10), simultaneously adapting (26) at least one wheel torque (4) on the compensation axle (12) while changing (24) at least one wheel torque (2) on the monitored axle (10), wherein the adaptation (26) of the at least one wheel torque (4) on the compensation axle (12) is carried out such that a specified total wheel torque (6) is maintained while changing the wheel torque (2) on the monitored axle (10), and estimating (30) at least one current friction coefficient on the basis of the detected data.

    L'invention concerne un procédé d'estimation (30) de coefficients de frottement des roues (8) d'un véhicule à moteur (3) pourvu d'au moins deux essieux pouvant fonctionner indépendamment l'un de l'autre. Le procédé comprend les étapes de détermination (20) d'au moins un essieu d'un véhicule à moteur (3) comme essieu d'observation (10), de détermination (22) d'au moins un essieu du véhicule à moteur (3) différent de l'essieu d'observation (10) comme essieu de compensation (12) ; de modification (24) d'au moins un couple (2) de roue sur l'essieu d'observation (10) ; d'acquisition (28) de données pour l'estimation (30) de coefficients de frottement actuels pendant la modification (24) d'au moins un couple (2) de roue sur l'essieu d'observation (10) ; d'adaptation (26) simultanée d'au moins un couple (4) de roue à l'essieu de compensation (12) pendant la modification (24) d'au moins un couple (2) de roue sur l'essieu d'observation (10), l'adaptation (26) du ou des couples (4) de roue à l'essieu de compensation (12) s'effectuant de telle sorte qu'un couple total (6) prédéfini est conservé pendant la modification du couple (2) de roue sur l'essieu d'observation (10) ; ainsi que d'estimation (30) d'au moins un coefficient de frottement actuel sur la base des données acquises.


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    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ABSCHÄTZUNG VON REIBWERTEN


    Additional title:

    METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING FRICTION COEFFICIENTS
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ESTIMATION DE COEFFICIENTS DE FROTTEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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