Verfahren zur Abschätzung (30) von Reibwerten der Räder (8) eines Kraftfahrzeugs (3) mit zumindest zwei unabhängig voneinander betreibbaren Achsen, umfassend die Schritte einer Festlegung (20) zumindest einer Achse eines Kraftfahrzeuges (3) als Beobachtungsachse (10), einer Festlegung (22) zumindest einer von der Beobachtungsachse (10) verschiedenen Achse des Kraftfahrzeuges (3) als Kompensationsachse (12), einer Änderung (24) zumindest eines Radmomentes (2) an der Beobachtungsachse (10), einer Erfassung (28) von Daten zur Abschätzung (30) von aktuellen Reibwerten während der Änderung (24) zumindest eines Radmomentes (2) an der Beobachtungsachse (10), einer gleichzeitigen Anpassung (26) zumindest eines Radmomentes (4) an der Kompensationsachse (12) während der Änderung (24) zumindest eines Radmomentes (2) an der Beobachtungsachse (10), wobei die Anpassung (26) des zumindest einen Radmomentes (4) an der Kompensationsachse (12) derart erfolgt, dass ein vorbestimmtes Gesamtradmoment (6) während der Änderung des Radmomentes (2) an der Beobachtungsachse (10) erhalten bleibt sowie einer Abschätzung (30) zumindest eines aktuellen Reibwertes auf Basis der erfassten Daten.

    The invention relates to a method for estimating (30) friction coefficients of the wheels (8) of a motor vehicle (3) with at least two axles which can be operated independently of each other, having the steps of defining (20) at least one axle of a motor vehicle (3) as a monitored axle (10), defining (22) at least one motor vehicle (3) axle which differs from the monitored axle (10) as a compensation axle (12), changing (24) at least one wheel torque (2) on the monitored axle (10), detecting (28) data in order to estimate (30) the current friction coefficients while changing (24) at least one wheel torque (2) on the monitored axle (10), simultaneously adapting (26) at least one wheel torque (4) on the compensation axle (12) while changing (24) at least one wheel torque (2) on the monitored axle (10), wherein the adaptation (26) of the at least one wheel torque (4) on the compensation axle (12) is carried out such that a specified total wheel torque (6) is maintained while changing the wheel torque (2) on the monitored axle (10), and estimating (30) at least one current friction coefficient on the basis of the detected data.


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    Title :

    Verfahren und System zur Abschätzung von Reibwerten


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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