Methods, systems, and techniques for validating road intersections are presented. The method includes receiving annotated intersection data that, for each lane of a particular candidate intersection, indicates one or more attributes of the lane; processing the annotated intersection data to generate an intersection fingerprint for the particular candidate intersection that is sensitive to a topological structure of the lanes of the particular candidate intersection and is invariant to a geometry of the lanes of the particular candidate intersection; designating the particular candidate intersection as validated without performing the one or more quality control processes based at least on the intersection fingerprint; and storing a representation of the particular candidate intersection in the roadgraph.
L'invention concerne des procédés, des systèmes et des techniques de validation de carrefours. Le procédé consiste à : recevoir des données de carrefour annotées qui, pour chaque voie d'un carrefour candidat particulier, indiquent un ou plusieurs attribut(s) de la voie; traiter les données annotées de carrefour afin de générer, pour ce carrefour candidat particulier, une empreinte numérique de carrefour qui est sensible à une structure topologique des voies du carrefour candidat particulier et est invariante par rapport à la géométrie des voies du carrefour candidat particulier; désigner le carrefour candidat particulier comme validé sans mettre en oeuvre un ou plusieurs processus de contrôle de qualité, au moins partiellement sur la base de l'empreinte numérique du carrefour; et stocker une représentation du carrefour candidat particulier dans le graphe de routes.
VALIDATING ROAD INTERSECTIONS
VALIDATION DE CARREFOURS
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
English