Methods, systems, and techniques for validating road intersections are presented. The method includes receiving annotated intersection data that, for each lane of a particular candidate intersection, indicates one or more attributes of the lane; processing the annotated intersection data to generate an intersection fingerprint for the particular candidate intersection that is sensitive to a topological structure of the lanes of the particular candidate intersection and is invariant to a geometry of the lanes of the particular candidate intersection; designating the particular candidate intersection as validated without performing the one or more quality control processes based at least on the intersection fingerprint; and storing a representation of the particular candidate intersection in the roadgraph.

    L'invention concerne des procédés, des systèmes et des techniques de validation de carrefours. Le procédé consiste à : recevoir des données de carrefour annotées qui, pour chaque voie d'un carrefour candidat particulier, indiquent un ou plusieurs attribut(s) de la voie; traiter les données annotées de carrefour afin de générer, pour ce carrefour candidat particulier, une empreinte numérique de carrefour qui est sensible à une structure topologique des voies du carrefour candidat particulier et est invariante par rapport à la géométrie des voies du carrefour candidat particulier; désigner le carrefour candidat particulier comme validé sans mettre en oeuvre un ou plusieurs processus de contrôle de qualité, au moins partiellement sur la base de l'empreinte numérique du carrefour; et stocker une représentation du carrefour candidat particulier dans le graphe de routes.


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    Title :

    VALIDATING ROAD INTERSECTIONS


    Additional title:

    VALIDATION DE CARREFOURS


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VALIDATING ROAD INTERSECTIONS

    MONTEMERLO MICHAEL | European Patent Office | 2021

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