Provided are methods for autonomously navigating a road intersection by a vehicle, which can include determining a candidate trajectory for an autonomous vehicle to traverse a road intersection; identifying one or more additional vehicles in an environment of the autonomous vehicle; determining one or more predicted trajectories of the one or more additional vehicles through the road intersection; selecting at least some of the predicted trajectories based on a proximity between the candidate trajectory and each of the one or more prediction trajectories; determining, a precedence order based on the candidate trajectory and the selected trajectories; and causing the autonomous vehicle to traverse through the road intersection based on the candidate trajectory and the precedence order.

    L'invention concerne des procédés de navigation autonome d'une intersection routière par un véhicule, qui peuvent consister à déterminer une trajectoire candidate pour un véhicule autonome pour traverser une intersection routière ; identifier un ou plusieurs véhicules supplémentaires dans un environnement du véhicule autonome ; déterminer une ou plusieurs trajectoires prédites du ou des véhicules supplémentaires par l'intersection routière ; sélectionner au moins certaines des trajectoires prédites sur la base d'une proximité entre la trajectoire candidate et chacune de la ou des trajectoires de prédiction ; déterminer un ordre de priorité sur la base de la trajectoire candidate et des trajectoires sélectionnées ; et amener le véhicule autonome à traverser l'intersection routière sur la base de la trajectoire candidate et de l'ordre de priorité.


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    Title :

    AUTONOMOUS NAVIGATION OF ROAD INTERSECTIONS


    Additional title:

    NAVIGATION AUTONOME D'INTERSECTIONS ROUTIÈRES


    Contributors:
    LIN SHU-KAI (author) / ANG HIAP LEE (author) / HERBST EVAN (author)

    Publication date :

    2025-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Method and apparatus for autonomous navigation speed at intersections

    GIURGIU GAVRIL / JANG DONGWOOK | European Patent Office | 2021

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR AUTONOMOUS NAVIGATION SPEED AT INTERSECTIONS

    GIURGIU GAVRIL / JANG DONGWOOK | European Patent Office | 2020

    Free access

    Autonomous Navigation of Tractor-Trailer Vehicles through Roundabout Intersections

    Attard, Daniel / Bajada, Josef | ArXiv | 2024

    Free access

    APPARATUS AND ASSOCIATED METHODS FOR NAVIGATION OF ROAD INTERSECTIONS

    GOLDBERG ALEXANDER JAMES | European Patent Office | 2016

    Free access

    Multi-camera vision-based autonomous manoeuvring at road intersections

    Struck, G. / Geisler, J. / Laubenstein, F. et al. | IEEE | 1994