Provided is a traveling track data generation device at an intersection (3), the device comprising: a road marking recognition unit (42) that recognizes road markings at an intersection using image data of an imaged intersection; and a traveling track data generation unit (25) that generates traveling track data that can specify a traveling track at an intersection for self-driving according to a recognition result by the road marking recognition unit.
La présente invention concerne un dispositif de génération de données de voie de circulation à une intersection (3). Le dispositif comprend : une unité de reconnaissance de marquages de chaussée (42) qui reconnaît des marquages de chaussée à une intersection à l'aide de données d'image d'une intersection imagée ; et une unité de génération de données de voie de circulation (25) qui génère des données de voie de circulation qui peuvent spécifier une voie de circulation à une intersection pour une conduite autonome selon un résultat de reconnaissance par l'unité de reconnaissance de marquages de chaussée.
交差点内の走行軌道データ生成装置(3)は、交差点を撮像した画像データを用いて交差点内の道路標示を認識する道路標示認識部(42)と、道路標示認識部による認識結果にしたがって自動運転用の交差点内の走行軌道を特定可能なデータである走行軌道データを生成する走行軌道データ生成部(25)と、を備える。
TRAVELING TRACK DATA GENERATION DEVICE AT INTERSECTION, TRAVELING TRACK DATA GENERATION PROGRAM, AND VEHICLE-MOUNTED DEVICE
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE VOIE DE CIRCULATION À UNE INTERSECTION, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE VOIE DE CIRCULATION ET DISPOSITIF MONTÉ SUR VÉHICULE
交差点内の走行軌道データ生成装置、走行軌道データ生成プログラム及び車載機
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|TRAVELING TRACK GENERATION DEVICE AND TRAVELING TRACK GENERATION METHOD
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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