This device (1) for generating traveling track data is provided with: an intersection feature data generation unit (2) which generates intersection feature data that indicates the features of an intersection by using traveling track data out of the intersection; a sample data generation unit (3) that associates the intersection feature data with traveling trajectory data that indicates a trajectory along which a vehicle actually travels in the intersection, and that generates sample data that is a sample in which the features of the intersection are associated with traveling tracks in the intersection; and a traveling track data generation unit (4) which searches the sample data for a sample corresponding to intersection feature data that indicates the features of an arbitrary intersection, and specifies traveling trajectory data associated with the intersection feature data to generate the specified traveling track data as traveling track data in the intersection, which corresponds to the arbitrary intersection.
L'invention concerne un dispositif (1) de génération de données de voie de déplacement, qui comprend : une unité de génération de données de caractéristique d'intersection (2) qui génère des données de caractéristiques d'intersection qui indiquent les caractéristiques d'une intersection par utilisation de données de voie de déplacement hors de l'intersection; une unité de génération de données échantillon (3) qui associe les données de caractéristiques d'intersection à des données de trajectoire de déplacement qui indiquent une trajectoire le long de laquelle un véhicule se déplace réellement dans l'intersection, et qui génère des données échantillon qui sont un échantillon dans lequel les caractéristiques de l'intersection sont associées à des voies de déplacement dans l'intersection; et une unité de génération de données de voie de déplacement (4) qui recherche, dans les données échantillon, un échantillon correspondant à des données de caractéristiques d'intersection qui indiquent les caractéristiques d'une intersection arbitraire, et spécifie des données de trajectoire de déplacement associées aux données de caractéristiques d'intersection pour générer les données de voie de déplacement spécifiées à titre de données de voie de déplacement dans l'intersection, qui correspond à l'intersection arbitraire.
走行軌道データ生成装置(1)は、交差点外の走行軌道データを用いて交差点の特徴を示す交差点特徴データを生成する交差点特徴データ生成部(2)と、交差点特徴データと、実際に車両が交差点内を走行した軌跡を示す走行軌跡データとを対応付け、交差点の特徴と当該交差点内の走行軌道とを対応付けた標本となる標本データを生成する標本データ生成部(3)と、任意の交差点の特徴を示す交差点特徴データに対応する標本を標本データから検索し、その交差点特徴データと対応付けられている走行軌跡データを特定し、その任意の交差点に対応する交差点内の走行軌道データとして生成する走行軌道データ生成部(4)と、を備える。
DEVICE FOR GENERATING TRAVELING TRACK DATA IN INTERSECTION, PROGRAM FOR GENERATING TRAVELING TRACK DATA IN INTERSECTION AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE VOIE DE DÉPLACEMENT EN INTERSECTION, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE VOIE DE DÉPLACEMENT EN INTERSECTION ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
交差点内の走行軌道データ生成装置、交差点内の走行軌道データ生成プログラム及び記憶媒体
2019-06-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|TRAVELING TRACK GENERATION DEVICE AND TRAVELING TRACK GENERATION METHOD
European Patent Office | 2021
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