A backhoe 1 comprises: an engine 2; an engine ECU 21; a hydraulic pump that is driven by the engine 2; a motor generator 3 that assists in the driving of the engine 2 during powering and generates electric power during regeneration; a battery 32 that is charged with electric power generated by the motor generator 3 or discharges the power; an inverter 31a that controls the output of the motor generator 3; and a motor generator control command device 5 that generates a control command and transmits the control command to the motor generator 3 via the inverter 31a. The motor generator control command device 5 is provided with: a control command generation unit 51 that generates the control command on the basis of a load factor deviation that is the difference between the target engine load factor of the engine 2 and the actual engine load factor; and a control command correction unit 52 that corrects the load factor deviation on the basis of a rotational speed deviation that is the difference between the target engine rotational speed of the engine 2 and the actual engine rotational speed.
L'invention concerne une pelle rétrocaveuse 1 comprenant : un moteur 2 ; une ECU 21 de moteur ; une pompe hydraulique entraînée par le moteur 2 ; un groupe générateur 3 qui contribue à l'entraînement du moteur 2 pendant l'alimentation et qui génère de l'énergie électrique pendant la régénération ; une batterie 32 chargée avec de la puissance électrique générée par le groupe générateur 3 de moteur ou qui décharge la puissance ; un onduleur 31a qui commande la sortie du groupe générateur 3 ; et un dispositif d'instruction de commande 5 de groupe générateur qui génère une instruction de commande et qui transmet l'instruction de commande au groupe générateur 3 par l'intermédiaire de l'onduleur 31a. Le dispositif d'instruction de commande 5 de groupe générateur de moteur comprend : une unité de génération d'instruction 51 de commande qui génère l'instruction de commande sur la base d'un écart de facteur de charge qui correspond à la différence entre le facteur de charge cible de moteur du moteur 2 et le facteur de charge réel de moteur ; et une unité de correction 52 d'instruction de commande qui corrige l'écart de facteur de charge sur la base d'un écart de vitesse de rotation qui correspond à la différence entre la vitesse de rotation cible de moteur du moteur 2 et la vitesse de rotation réelle de moteur.
バックホー1は、エンジン2と、エンジンECU21と、エンジン2により駆動される油圧ポンプと、力行時にエンジン2の駆動をアシストし、回生時に発電する電動発電機3と、電動発電機3が発電した電力を充電又は放電するバッテリ32と、電動発電機3の出力を制御するインバータ31aと、制御指令を生成し、当該制御指令をインバータ31aを介して電動発電機3に発信する電動発電機制御指令装置5と、を備え、電動発電機制御指令装置5は、エンジン2の目標エンジン負荷率と実エンジン負荷率との差分である負荷率偏差に基づいて前記制御指令を生成する制御指令生成部51と、エンジン2の目標エンジン回転数と実エンジン回転数との差分である回転数偏差に基づいて前記負荷率偏差を補正する制御指令補正部52と、を備える。
HYBRID CONSTRUCTION MACHINE
ENGIN DE CHANTIER HYBRIDE
ハイブリッド建設機械
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / E02F Baggern , DREDGING / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |