To provide a hybrid construction machine that has enhanced control responsiveness to variations in a workload while keeping power balance.SOLUTION: A hybrid construction machine includes: an engine 2: a hydraulic pump 4 driven by the engine 2; a hydraulic actuator 42 actuated by working fluid from the hydraulic pump 4; a motor generator 3 for assisting the drive of the engine 2 during power running, and generating power during regeneration; a battery 32 for charging or discharging the power generated by the motor generator 3; and an inverter 31a for controlling the power running and the regeneration of the motor generator 3 on the basis of a deviation between a target engine load factor of the engine 2 and an actual engine load factor. The target engine load factor is set on the basis of external load torque calculated from output torque of the engine 2 and output torque of the motor generator 3.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】電力収支を維持しつつ、作業負荷の変動に対する制御応答性を高めることができるハイブリッド建設機械を提供する。【解決手段】エンジン2と、エンジン2により駆動される油圧ポンプ4と、油圧ポンプ4からの作動油により作動される油圧アクチュエータ42と、力行時にエンジン2の駆動をアシストし、回生時に発電する電動発電機3と、電動発電機3が発電した電力を充電又は放電するバッテリ32と、エンジン2の目標エンジン負荷率と実エンジン負荷率との偏差に基づいて電動発電機3の力行と回生を制御するインバータ31aと、を備え、前記目標エンジン負荷率は、エンジン2の出力トルクと電動発電機3の出力トルクから算出される外部負荷トルクに基づいて設定される。【選択図】図4
HYBRID CONSTRUCTION MACHINE
ハイブリッド建設機械
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / E02F Baggern , DREDGING |