본 발명의 과제는 유압 모터와 전동기를 병용하여 상부 선회체를 구동하는 건설 기계에 있어서, 정지 시의 에너지를 전력으로서 회생하고, 구동 시에 어시스트할 수 있는 동시에, 전동기가 동작하지 않는 경우라도 양호한 조작감과 작업 능력을 확보할 수 있도록 하는 것이다. 컨트롤러(51)는, 선회용 전동기(25)를 비구동으로 했을 때에는, 선회용 전동기(25)의 구동 시보다도, 선회용 전동기(25)를 비구동으로 한 만큼 선회용 유압 모터(27)의 출력 토크를 늘리도록 유압 회로 장치(40)[보다 상세하게는 선회용 방향ㆍ유량 제어 밸브(37) 및 센터 바이패스 컷트 밸브(38)와 레귤레이터(64)]를 제어한다.
HYBRID CONSTRUCTION MACHINE
하이브리드식 건설 기계
2018-11-23
Patent
Electronic Resource
Korean