An indoor navigation method, onboard device and car park management system, wherein the indoor navigation method comprises: a vehicle acquiring a reference path for driving in an indoor area to a first indoor position, the reference path being a path driven by a vehicle which first drove to the first indoor position; when using the first indoor position as an indoor navigation destination, a vehicle using inertial navigation technology, and during navigation, using the reference path to subject an actual inertial navigation path during this time to path deviation correction. By means of this method, a vehicle has no need to rely on additional positioning facilities and no need to obtain an indoor scenario map when driving indoors. Thus, this indoor navigation method is suitable for the vast majority of indoor navigation scenarios.

    Une méthode de navigation intérieure, un dispositif embarqué et un système de gestion de stationnement, la méthode de navigation d'intérieur comprend : un véhicule acquérant un trajet de référence pour conduire dans une zone couverte vers un premier emplacement intérieur, le trajet de référence étant un trajet de conduite pour un véhicule qui se dirige d'abord vers la première position d'intérieur; lors de l'utilisation de la première position d'intérieur en tant que destination de navigation intérieure, un véhicule utilisant une technologie de navigation inertielle, et pendant la navigation, en utilisant la trajectoire de référence pour soumettre une trajectoire de navigation inertielle réelle pendant ce temps à la correction de déviation de trajectoire. Grâce à cette méthode, un véhicule n'a pas besoin de compter sur des installations de positionnement supplémentaires et n'a pas besoin d'obtenir une carte de scénario intérieur lors de la conduite en intérieur. Ainsi, cette méthode de navigation intérieure est appropriée pour la grande majorité des scénarios de navigation intérieure.


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    Title :

    INDOOR NAVIGATION METHOD AND PARKING MANAGEMENT SYSTEM


    Additional title:

    MÉTHODE DE NAVIGATION INTÉRIEURE ET SYSTÈME DE GESTION DE STATIONNEMENT


    Contributors:
    MA BIN (author)

    Publication date :

    2020-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Indoor parking lot indoor navigation method and parking management system

    CAO FENGPING / YIN CHENLIANG / CHEN ZHUYU et al. | European Patent Office | 2022

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    INDOOR NAVIGATION METHOD AND PARKING MANAGEMENT SYSTEM

    MA BIN | European Patent Office | 2021

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    LU SHUANG / SHI XUEWEN | European Patent Office | 2022

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    LIAO CHANG | European Patent Office | 2021

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