A system for controlling a suspension of a vehicle includes a plurality of sensors, an anti-roll moment module configured to determine a front-to-total anti-roll moment distribution based on at least a first operating parameter of the vehicle, at least one suspension actuator, and a suspension control module configured to control the at least one suspension actuator based on the determined front-to-total anti-roll moment distribution. A method of producing an anti-roll moment distribution module for a vehicle includes determining understeer characteristics of the vehicle, determining a maximum lateral acceleration of the vehicle, adjusting the understeer characteristics based on the determined maximum lateral acceleration, determining reference understeer characteristics, determining a plurality of reference yaw rates and a plurality of feedforward contributions using a non-linear quasi-static model of the vehicle, storing the reference yaw rates in a first look up table, and storing the feedforward contributions in a second look up table.
La présente invention concerne un système de commande d'une suspension d'un véhicule qui comprend une pluralité de capteurs, un module de moment anti-roulis conçu pour déterminer une distribution de moment anti-roulis avant-total sur la base d'au moins un premier paramètre de fonctionnement du véhicule, au moins un actionneur de suspension, et un module de commande de suspension conçu pour commander le ou les actionneurs de suspension sur la base de la distribution de moment anti-roulis avant-total déterminée. Un procédé de production d'un module de distribution de moment anti-roulis pour un véhicule consiste à déterminer des caractéristiques de sous-virage du véhicule, à déterminer une accélération latérale maximale du véhicule, à régler les caractéristiques de sous-virage sur la base de l'accélération latérale maximale déterminée, à déterminer des caractéristiques de sous-virage de référence, à déterminer une pluralité de vitesses de lacet de référence et une pluralité de contributions de correction aval à l'aide d'un modèle quasi-statique non linéaire du véhicule, à mémoriser les vitesses de lacet de référence dans une première table de recherche, et à mémoriser les contributions de correction aval dans une seconde table de recherche.
ANTI-ROLL MOMENT DISTRIBUTION ACTIVE SUSPENSION
SUSPENSION ACTIVE DE DISTRIBUTION DE MOMENT ANTI-ROULIS
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |