Systems and methods are disclosed for navigating a host vehicle. In one implementation, at least one processing device may be programmed to receive an image representative of an environment of the host vehicle, determine a planned navigational action for the host vehicle, analyze the image to identify a target vehicle with a direction of travel toward the host vehicle, and determine a next-state distance between the host vehicle and the target vehicle that would result if the planned navigational action was taken. The at least one processing device may further determine a stopping distance for the host vehicle based on a braking rate, a maximum acceleration capability, and a current speed of the host vehicle, determine a stopping distance for the target vehicle based on a braking rate, a maximum acceleration capability, and a current speed of the target vehicle, and implement the planned navigational action if the determined next-state distance is greater than a sum of the stopping distances for the host vehicle and the target vehicle.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés de navigation d'un véhicule hôte. Selon un mode de réalisation, au moins un dispositif de traitement peut être programmé pour recevoir une image représentant un environnement du véhicule hôte, pour déterminer une action de navigation planifiée pour le véhicule hôte, pour analyser l'image en vue d'identifier un véhicule cible avec une direction de déplacement vers le véhicule hôte, et pour déterminer une distance d'état suivant entre le véhicule hôte et le véhicule cible qui résulterait si l'action de navigation planifiée était prise. Le ou les dispositifs de traitement peuvent en outre déterminer une distance d'arrêt pour le véhicule hôte sur la base d'un taux de freinage, d'une capacité d'accélération maximale et d'une vitesse actuelle du véhicule hôte, déterminer une distance d'arrêt pour le véhicule cible sur la base d'un taux de freinage, d'une capacité d'accélération maximale et d'une vitesse actuelle du véhicule cible, et mettre en œuvre l'action de navigation planifiée si la distance d'état suivant déterminée est supérieure à une somme des distances d'arrêt pour le véhicule hôte et le véhicule cible.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING WITH SAFE DISTANCES


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION AVEC DES DISTANCES DE SÉCURITÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING WITH SAFE DISTANCES

    SHALEV-SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / SHASHUA AMNON et al. | European Patent Office | 2021

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    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING WITH SAFE DISTANCES

    SHALEV-SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / SHASHUA AMNON et al. | European Patent Office | 2024

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    Systems and Methods for Navigating with Safe Distances

    SHALEV-SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / SHASHUA AMNON et al. | European Patent Office | 2021

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    Systems and methods for navigating with safe distances

    SHALEV-SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / SHASHUA AMNON et al. | European Patent Office | 2023

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