Ein Verfahren zum Optimieren eines autonomen Fahrzeugs umfasst die Schritte: a) Auswählen eines Verkehrsszenarios, das eine Trajektorie eines Fahrzeugs beschreibt, aus einer Datenbank; b) Festlegen, für eine Folge von Aufenthaltsorten des Fahrzeugs entlang der Trajektorie, von jeweils einem den Aufenthaltsort beinhaltenden zulässigen Aufenthaltsraum (8), in dem sich das Fahrzeug ohne zu kollidieren aufhalten kann; c) Suchen, unter Zugrundelegung eines Wertes wenigstens eines Parameters des autonomen Fahrzeugs, einer Trajektorie des autonomen Fahrzeugs, die durch die Folge der zulässigen Aufenthaltsräume verläuft, d) Bewerten des Fahrzeugs als tauglich für das ausgewählte Szenario, wenn die Suche des Schritts c) erfolgreich ist.
A method for optimising an autonomous vehicle comprises the steps: a) selecting from a database a traffic scenario which describes a trajectory of a vehicle; b) defining, for a sequence of stopping points of the vehicle along the trajectory, of in each case one permissible stopping point (8) which includes the stopping point and in which the vehicle can stop without colliding, c) searching, on the basis of a value of at least one parameter of the autonomous vehicle, for a trajectory of the autonomous vehicle which runs through the sequence of permissible stopping points, assessing the vehicle as suitable for the selected scenario if the search of step c) is successful .
L'invention concerne un procédé d'optimisation d'un véhicule autonome qui comprend les étapes suivantes : a) sélectionner un scénario de trafic, décrivant une trajectoire d'un véhicule, dans une base de données ; b) déterminer, pour une séquence de lieux d'arrêt du véhicule le long de la trajectoire, un espace d'arrêt autorisé (8) qui contient le lieu d'arrêt et dans lequel le véhicule peut s'arrêter sans risque de collision ; c) rechercher, sur la base d'une valeur d'au moins un paramètre du véhicule autonome, une trajectoire du véhicule autonome qui passe par la séquence de lieux d'arrêt autorisés, d) évaluer le véhicule comme adapté au scénario sélectionné si la recherche de l'étape c) est réussie.
VERFAHREN ZUM AUSLEGEN EINES FAHRZEUGES
METHOD FOR DESIGNING A VEHICLE
PROCÉDÉ DE CONCEPTION D'UN VÉHICULE
2020-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren zum Einlegen und zum Auslegen einer Parksperre eines Getriebes eines Fahrzeuges
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