In accordance with aspects of the present disclosure, an autonomous robot vehicle is disclosed. In various embodiments, the autonomous robot vehicle includes a first land conveyance system configured to travel on vehicle roadways, a navigation system configured to navigate to a destination location, an exterior housing, and a sub-robot vehicle carried within the exterior housing while the first land conveyance system autonomously travels on the vehicle roadways to the destination location. The sub-robot vehicle includes a second land conveyance system configured to travel on pedestrian terrain, one or more modules configured to store customer items where the module(s) include one or more compartments or sub-compartments, one or more processors, and a memory storing instructions which, when executed by the processor(s), cause the sub-robot vehicle to autonomously control the second land conveyance system to exit the exterior housing and travel the pedestrian terrain to a customer pickup location.
L'invention concerne, selon certains aspects, un véhicule robot autonome. Dans divers modes de réalisation, le véhicule robot autonome comprend un premier système de transport terrestre conçu pour se déplacer sur des routes pour véhicules, un système de navigation conçu pour naviguer vers un emplacement de destination, un boîtier extérieur et un sous-véhicule robot porté à l'intérieur du boîtier extérieur tandis que le premier système de transport terrestre se déplace de manière autonome sur les routes pour véhicules jusqu'à l'emplacement de destination. Le sous-véhicule robot comprend un second système de transport terrestre conçu pour se déplacer sur un terrain pour piétons, un ou plusieurs modules conçus pour stocker des articles de client, le ou les modules comprenant un ou plusieurs compartiments ou sous-compartiments, un ou plusieurs processeurs et une mémoire stockant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le ou les processeurs, amènent le sous-véhicule robot à commander de manière autonome le second système de transport terrestre pour sortir du boîtier extérieur et se déplacer sur le terrain pour piétons vers un emplacement de récupération du client.
SYSTEMS AND METHODS FOR A SUB-ROBOT UNIT TRANSPORTING A PACKAGE FROM ON-ROAD AN AUTONOMOUS VEHICLE TO A DOOR OR DROPBOX
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR UNE SOUS-UNITÉ DE ROBOT TRANSPORTANT UN PAQUET D'UN VÉHICULE AUTONOME SUR ROUTE À UNE PORTE OU À UNE BOÎTE DE DÉPÔT
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT SYSTEM FOR TRANSPORTING PAYLOADS
European Patent Office | 2023
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