In some embodiments, methods and systems are provided that provide for creating and monitoring predefined mission routes along air rails and non-overlapping buffer zones surrounding unmanned vehicles during travel of the unmanned vehicles along the predefined mission routes. The buffer zone may be thought of as a projected movement variation area being associated by the system to the UAV and containing four dimensions, the three positional dimensions, X, Y, and Z, along with a temporal one, time. Generally, the buffer zone will change as ambient conditions, location, and orientation of an unmanned vehicle change during travel of the unmanned vehicle along its predefined mission route.
Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne des procédés et des systèmes qui permettent de créer et de surveiller des itinéraires de mission prédéfinis le long de couloirs aériens et de zones tampons ne se chevauchant pas qui entourent des véhicules sans pilote pendant le déplacement des véhicules sans pilote le long des itinéraires de mission prédéfinis. La zone tampon peut être considérée comme une zone de variation de mouvement projetée qui est associée à l'UAV par le système et qui contient quatre dimensions, les trois dimensions de positionnement X, Y et Z, conjointement avec une dimension temporelle, le temps. Généralement, la zone tampon change en fonction des variations des conditions ambiantes, de l'emplacement et de l'orientation d'un véhicule sans pilote pendant le déplacement du véhicule sans pilote le long de son itinéraire de mission prédéfini.
SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING AND MONITORING FLIGHT ROUTES AND BUFFER ZONES FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR GÉNÉRER ET SURVEILLER DES ITINÉRAIRES DE VOL ET DES ZONES TAMPONS POUR DES VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2016
|FLIGHT PLAN ANALYSIS SYSTEMS AND METHODS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2018
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