Disclosed is a computing technology. More specifically, disclosed are an apparatus for generating flight schedule of multiple unmanned aerial vehicles, a method for controlling flight of multiple unmanned aerial vehicles, and unmanned aerial vehicles. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for generating flight schedule of multiple unmanned aerial vehicles comprises: a non-volatile memory; at least one computer program stored in the memory; a microprocessor which executes the computer program; and a communications module. According to an embodiment of the present invention, the computer program comprises: a current location information acquisition unit which acquires current location information of each of the unmanned aerial vehicles located in a certain flight area; a flight schedule information generation unit which generates flight schedule information including at least one among movement initiation time, movement target location, and movement time with respect to each unmanned aerial vehicle; and a flight schedule information transmission unit which transmits flight schedule information to a relevant unmanned aerial vehicle.

    컴퓨팅 기술, 구체적으로 다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치, 다수의 무인 비행체의 비행 제어 방법 및 무인 비행체에 관련된 기술이 개시된다. 일 실시예에 따른 다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치는 비일시적인 메모리, 메모리에 저장되는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램, 컴퓨터 프로그램을 실행하는 마이크로 프로세서 및 통신모듈을 포함한다. 일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 소정의 비행 영역내에 위치하는 다수의 무인 비행체 각각의 현재 위치 정보를 획득하는 현재 위치 정보 획득부, 다수의 무인 비행체 각각에 대하여 이동 시작 시간, 이동 목표 위치 및 이동 소요 시간 중 하나 이상을 포함하는 비행 스케줄 정보를 생성하는 비행 스케줄 정보 생성부, 및 비행 스케줄 정보를 해당 무인 비행체로 전송하는 비행 스케줄 정보 전송부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR GENERATING FLIGHT SCHEDULE OF MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES METHOD FOR CONTROLING FLIGHT OF MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES AND UNMANNED AERIAL VEHICLES


    Additional title:

    다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치, 다수의 무인 비행체의 비행 제어 방법 및 무인 비행체


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




    Flight Dispatching for Unmanned Aerial Vehicles

    Prats, X. / Pastor, E. / Royo, P. et al. | British Library Conference Proceedings | 2008


    FORMATION FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLES

    DEY KAUSHIK / HEGDE DHIRAJ NAGARAJA / ROY ASHIS KUMAR et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles

    Ollero, Aníbal ;Maza, Ivan | TIBKAT | 2007


    Formation Flight of Unmanned Aerial Vehicles

    DEY KAUSHIK / SARKAR ABHISHEK / ROY ASHIS KUMAR et al. | European Patent Office | 2021

    Free access