This unmanned vehicle control system comprises: a prescribed command value calculation unit that calculates a prescribed command value for causing an unmanned vehicle to start traveling; a correction command value calculation unit that, if request data requesting limiting of the travel speed of the unmanned vehicle has been acquired, calculates a correction command value by correcting the prescribed command value on the basis of the request data; and a travel control unit that controls the starting of travel of the unmanned vehicle on the basis of the correction command value if the request data has been acquired.
Ce système de commande de véhicule sans pilote comprend : une unité de calcul de valeur de commande prescrite qui calcule une valeur de commande prescrite pour provoquer le démarrage d'un véhicule sans pilote; une unité de calcul de valeur de commande de correction qui, si des données de requête demandant la limitation de la vitesse du véhicule sans pilote ont été acquises, calcule une valeur de commande de correction en corrigeant la valeur de commande prescrite sur la base des données de requête; et une unité de commande de déplacement qui commande le démarrage du véhicule sans pilote sur la base de la valeur de commande de correction si les données de requête ont été acquises.
無人車両の制御システムは、無人車両を発進させるための規定指令値を算出する規定指令値算出部と、無人車両の走行速度の制限を要求する要求データが取得されたときに、要求データに基づいて規定指令値を補正して、補正指令値を算出する補正指令値算出部と、要求データが取得されたときに補正指令値に基づいて無人車両の発進を制御する走行制御部と、を備える。
UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE, VÉHICULE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE
無人車両の制御システム、無人車両、及び無人車両の制御方法
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method
European Patent Office | 2020
|Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method
European Patent Office | 2024
|UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method
European Patent Office | 2022
|UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
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