Es wird ein Steuerungssystem für eine Drallradeinrichtung angegeben, wobei die Drallradeinrichtung eine reale Drallradeinrichtung (1) ist und ein von einem Motor angetriebenes Drallrad aufweist und wobei eine simulierte Drallradeinrichtung (2) vorgesehen ist, die das Verhalten eines idealen Drallrads auf der Basis eines idealen physikalischen Modells (12) simuliert. Durch eine Drehmoment-Kommando (6) kann die Drehzahl sowohl der realen Drallradeinrichtung (1) als auch der simulierten Drallradeinrichtung (2) verändert werden. Es ist eine Vergleichseinrichtung (11) vorgesehen, zum Vergleichen des realen Drehwinkels (9) der realen Drallradeinrichtung (1) und des simulierten Drehwinkels (14) der simulierten Drallradeinrichtung (2) und zum Erzeugen eines einer Abweichung zwischen dem realen Drehwinkel (9) und dem simulierten Drehwinkel (14) entsprechenden Fehlersignals (15). Das Fehlersignal (15) ist zu einer Steuereinrichtung (3) führbar, zum Ansteuern des Motors aufgrund des Fehlersignals (15), um die Abweichung zu verringern.
A control system for a momentum wheel device is specified, wherein the momentum wheel device is a real momentum wheel device (1) and has a momentum wheel which is driven by a motor, and wherein a simulated momentum wheel device (2) is provided which simulates the behaviour of an ideal momentum wheel on the basis of an ideal physical model (12). The rotational speed of both the real momentum wheel device (1) and of the simulated momentum wheel device (2) can be changed by a torque command (6). A comparator device (11) is provided for comparing the real rotational angle (9) of the real momentum wheel device (1) and the simulated rotational angle (14) of the simulated momentum wheel device (2) and for generating a fault signal (15) corresponding to a deviation between the real rotational angle (9) and the simulated rotational angle (14). The fault signal (15) can be conducted to a control device (3), in order to actuate the motor on the basis of the fault signal (15), for the purpose of reducing the deviation.
L'invention concerne un système de commande pour un dispositif de volant d'inertie, le dispositif de volant d'inertie étant un dispositif de volant d'inertie réel (1) et présentant un volant d'inertie entraîné par un moteur, et un dispositif de volant d'inertie simulé (2) simulant le comportement d'un volant d'inertie idéal sur la base d'un modèle physique (12) idéal. Une instruction de couple (6) permet de modifier la vitesse de rotation aussi bien du dispositif de volant d'inertie réel (1) que du dispositif de volant d'inertie simulé (2). Un dispositif de comparaison (11) permet de comparer l'angle de rotation réel (9) du dispositif de volant d'inertie réel (1) et l'angle de rotation simulé (14) du dispositif de volant d'inertie simulé (2) et de produire un signal d'erreur (15) correspondant à un écart entre l'angle de rotation réel (9) et l'angle de rotation simulé (14). Le signal d'erreur (15) peut être dirigé vers un dispositif de commande (3), destiné à commander le moteur sur la base du signal d'erreur (15), afin de réduire l'écart.
STEUERUNGSSYSTEM UND -VERFAHREN ZUM REGELN EINER DRALLRADEINRICHTUNG ZUR STABILISIERUNG EINES RAUMFLUGKÖRPERS
CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR CONTROLLING A MOMENTUM WHEEL DEVICE FOR STABILISING A SPACECRAFT
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR LA RÉGULATION D'UN DISPOSITIF DE VOLANT D'INERTIE DESTINÉ À STABILISER UN ENGIN SPATIAL
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|DRALLRADVORRICHTUNG ZUR LAGESTABILISIERUNG EINES RAUMFLUGKÖRPERS
European Patent Office | 2017
|DRALLRADVORRICHTUNG ZUR LAGESTABILISIERUNG EINES RAUMFLUGKÖRPERS
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM ZUR LAGEBESTIMMUNG EINES RAUMFLUGKÖRPERS IM WELTRAUM
European Patent Office | 2023
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