Es wird ein Steuerungssystem für eine Drallradeinrichtung angegeben, wobei die Drallradeinrichtung eine reale Drallradeinrichtung (1) ist und ein von einem Motor angetriebenes Drallrad aufweist und wobei eine simulierte Drallradeinrichtung (2) vorgesehen ist, die das Verhalten eines idealen Drallrads auf der Basis eines idealen physikalischen Modells (12) simuliert. Durch eine Drehmoment-Kommando (6) kann die Drehzahl sowohl der realen Drallradeinrichtung (1) als auch der simulierten Drallradeinrichtung (2) verändert werden. Es ist eine Vergleichseinrichtung (11) vorgesehen, zum Vergleichen des realen Drehwinkels (9) der realen Drallradeinrichtung (1) und des simulierten Drehwinkels (14) der simulierten Drallradeinrichtung (2) und zum Erzeugen eines einer Abweichung zwischen dem realen Drehwinkel (9) und dem simulierten Drehwinkel (14) entsprechenden Fehlersignals (15). Das Fehlersignal (15) ist zu einer Steuereinrichtung (3) führbar, zum Ansteuern des Motors aufgrund des Fehlersignals (15), um die Abweichung zu verringern.
A control system for a momentum wheel device is specified, wherein the momentum wheel device is a real momentum wheel device (1) and has a momentum wheel which is driven by a motor, and wherein a simulated momentum wheel device (2) is provided which simulates the behaviour of an ideal momentum wheel on the basis of an ideal physical model (12). The rotational speed of both the real momentum wheel device (1) and of the simulated momentum wheel device (2) can be changed by a torque command (6). A comparator device (11) is provided for comparing the real rotational angle (9) of the real momentum wheel device (1) and the simulated rotational angle (14) of the simulated momentum wheel device (2) and for generating a fault signal (15) corresponding to a deviation between the real rotational angle (9) and the simulated rotational angle (14). The fault signal (15) can be conducted to a control device (3), in order to actuate the motor on the basis of the fault signal (15), for the purpose of reducing the deviation.
Steuerungssystem und -verfahren zum Regeln einer Drallradeinrichtung zur Stabilisierung eines Raumflugkörpers
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
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|European Patent Office | 2023
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|VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM ZUR LAGEBESTIMMUNG EINES RAUMFLUGKÖRPERS IM WELTRAUM
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