Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Arbeitsgerät zum Einsatz auf landwirtschaftlichen Nutzflächen. Das Arbeitsgerät besitzt einen Tragrahmen (01) und drei Gestellarme (03), die sich ausgehend vom Tragrahmen (01) in unterschiedlichen Winkelrichtungen erstrecken. Mindestens ein erster Gestellarm ist gegenüber den beiden anderen Gestellarmen schwenkbar. Vorzugsweise besitzt das Trägerfahrzeug mindestens einem Armantrieb zum Schwenken des ersten Gestellarms. Drei um Radachsen (08) drehbaren Rädern (09) sind jeweils an einem der Gestellarme (03) angeordnet und jeweils von einem eigenen Radantrieb angetrieben. Vorgesehen sind mindestens zwei Steuerachsen (06), über welche jeweils eines der Räder an den zugehörigen Gelenkarm (03) angelenkt ist. Ebenso sind mindestens zwei Steuerachsenantrieben zum Schwenken des jeweiligen Rads (09) um seine Steuerachse (06) vorhanden. Das Trägerfahrzeug besitzt eine Steuereinheit, welche die drei Radantriebe, den Armantrieb und die Steuerachsenantriebe ansteuert. Die Erfindung betrifft außerdem eine Arbeitsgerätegruppe aus mindestens zwei derartigen selbstfahrenden Arbeitsgeräten.

    The invention relates to a self-propelled implement for use on agricultural farmland. The implement has a supporting frame (01) and three frame arms (03), which, starting from the supporting frame (01), extended in different angular directions. At least one first frame arm is pivotable with respect to the two other frame arms. Preferably, the supporting vehicle has at least one arm drive for pivoting the first frame arm. Three wheels (09) that can be rotated on wheel axles (08) are each arranged on one of the frame arms (03) and are each driven by a dedicated wheel drive. At least two control shafts (6) are provided, via which respectively one of the wheels is articulated to the associated frame arm (03). Likewise, there are at least three control shaft drives for pivoting the respective wheel (09) about the control shaft (06) thereof. The supporting vehicle has a control unit, which activates the three wheel drives, the arm drive and the control shaft drives. The invention further relates to an implement group comprising at least two such self-propelled implements.

    L'invention concerne un appareil de travail automoteur utilisable sur des surfaces utiles agricoles. L'appareil de travail possède une armature porteuse (01) et trois bras de socle (03) qui s'étendent en partant de l'armature (01) dans différentes directions angulaires. Au moins un premier bras de socle peut osciller par rapport aux deux autres bras de socle. Le véhicule porteur possède de préférence au moins un entraînement de bras destiné à faire osciller le premier bras de socle. Trois roues (09) pouvant tourner autour d'axes (08) de roues sont respectivement agencées au niveau d'un des bras de socle (03) et entraînées respectivement par leur propre entraînement de roue. L'invention prévoit au moins deux axes de commande (06) par le biais desquels chacune des roues est articulée au bras articulé (03) associé. Au moins deux entraînements d'axe de commande destinés à faire osciller la roue (09) respective autour de son axe de commande (06) sont également présents. Le véhicule porteur possède une unité de commande, laquelle commande les trois entraînements de roues, l'entraînement de bras et l'entraînement d'axe de commande. L'invention concerne en outre un groupe d'appareils de travail constitué d'au moins deux appareils de travail automoteurs de ce type.


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    Title :

    SELBSTFAHRENDES ARBEITSGERÄT


    Additional title:

    SELF-PROPELLED IMPLEMENT
    APPAREIL DE TRAVAIL AUTOMOTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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