The invention relates to the field of transport, and more particularly to single-wheeled vehicles steered by the driver in a standing position. The technical result of the proposed invention is improved safety in use of an electric unicycle. An electric unicycle travels over a surface by means of contact of a tyre (17) with said surface and the rotation of a rim (25), together with said tyre (17) and with permanent magnets (27), about an axle (20). Turning while travelling on the electric unicycle is carried out by tilting the electric unicycle sideways by means of the user redistributing their weight across footrests (16). The user stands on said footrests (16) during travel. During travel over uneven surfaces, mechanical oscillations caused by uneven surfaces and transmitted from a wheel portion (19) to the footrests are damped (the amplitude thereof is reduced). This is achieved in that the footrests (16) are not directly connected to the axle (20) of the wheel portion (19); instead, they are connected via shock absorbers in which oscillations are damped by a change in the volume of a gas (5) and by the transfer of a liquid (8). The footrests (16) are rigidly interconnected by a frame (13), which provides the electric unicycle with the same degree of controllability during turning as in the absence of shock absorbers. If there is no frame (13), the relative position of the footrests (16) is not maintained and, accordingly, the tilt of the electric unicycle clearly does not correspond to the redistribution of weight set by the user.

    L'invention se rapporte au domaine des transports et concerne notamment des moyens de transport à une roue avec un siège, que le conducteur dirige en station debout. Le résultat technique de l'invention permet d'augmenter la sécurité d'utilisation du monocycle. Le déplacement du monoccle sur une surface se fait par contact du pneumatique (17) avec la surface et par la rotation de la jante (25) avec le pneumatique (17) et des aimants permanents (27) autour de l'axe (20). Les virages lors du déplacement sur le monocycle se font par une inclinaison du monocycle sur le côté, suscitée par une redistribution du poids de l'utilisateur entre les repose-pied (16) Lors du déplacement, l'utilisateur se trouve sur les repose-pied (16). Lors du déplacement de l'utilisateur sur le monocycle sur une surface inégale, on observe un affaiblissement (diminution d'amplitude) des oscillations qui se produisent du fait du mouvement sur la surface inégale et qui sont transmises de la partie roue (19) vers les repose-pied (16). Cela est lié au fait que les repose-pied (16) sont reliés à l'axe (20) de la partie roue (19) non pas directement mais via des amortisseurs dans lesquels l'affaiblissement des vibration est assuré par un changement du volume de gaz (5) et à un transfert de liquide (8). Les repose-pied (16) sont fixés rigidement entre eux par un cadre (13), ce qui permet de conserver une même capacité de commande du monocycle lors de virages qu'en l'absence d'amortisseurs. Si le cadre (13) est absent, alors on observe une disposition relative identique des repose-pied (16) entre eux et, ainsi, l'inclinaison du monocycle de correspond pas de manière uniforme à la redistribution du poids générée par l'utilisateur.

    Изобретение относится к области транспорта, а именно к транспортным средствам с одним колесом, которыми водитель управляет стоя. Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение безопасности использования моноколеса. Движение моноколеса по поверхности обеспечивается при контакте шины (17) с поверхностью и вращении обода (25) с шиной (17) и постоянными магнитами (27) вокруг оси (20). Повороты при движении на моноколесе выполняют при помощи наклона моноколеса в сторону, вызванного перераспределением веса пользователя между подножками (16). Пользователь при движении стоит на подножках (16). При движении пользователя на моноколесе по неровной поверхности происходит гашение (уменьшение амплитуды) механических колебаний, возникающих из-за движения по неровной поверхности и передаваемых от колесной части (19) на подножки (16). Это связано с тем, что подножки (16) соединены с осью (20) колесной части (19) не напрямую, а через амортизаторы, в которых гашение колебаний обеспечивается изменением объема газа (5) и перетеканием жидкости (8). При этом подножки (16) жестко связаны между собой рамой (13), вследствие чего сохраняется такая же управляемость моноколеса при поворотах, как и при отсутствии амортизаторов. Если рама (13) отсутствует, то не обеспечивается одинаковое относительное расположение подножек (16) между собой, и, соответственно, наклон моноколеса однозначно не соответствует перераспределению веса, которое задано пользователем.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ELECTRIC UNICYCLE


    Additional title:

    MONOCYCLE
    МОНОКОЛЕСО


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ELECTRIC UNICYCLE

    BUTENKO MARK VALEREVICH | European Patent Office | 2023

    Free access

    ELECTRIC UNICYCLE

    BUTENKO MARK VALEREVICH | European Patent Office | 2021

    Free access

    ELECTRIC UNICYCLE

    BUTENKO MARK VALEREVICH | European Patent Office | 2021

    Free access

    Unicycle

    European Patent Office | 2017

    Free access

    UNICYCLE

    KWAK YOUNG CHOUL | European Patent Office | 2016

    Free access