The purpose of the present invention is to provide a self-power-generating submersible robot that can be quickly found through continuous location tracking even when lost. To this end, one embodiment of the present invention discloses a self-power-generating submersible robot characterized by comprising: a driving unit for controlling the direction of movement ; a sensor unit for sensing the surroundings and collecting a plurality of pieces of information; a communication unit for transmitting the plurality of collected pieces of information to the outside; a battery for supplying power to the driving unit, the sensor unit, and the communication unit; and a self-power-generation unit for generating electric current to charge the battery, wherein the plurality of pieces of information includes location information.

    La présente invention a pour objet de réaliser un robot submersible à génération d'énergie autonome qui peut être retrouvé rapidement par suivi continu d'emplacement, même lorsqu'il est perdu. À cet effet, un mode de réalisation de la présente invention concerne un robot submersible à génération d'énergie autonome caractérisé en ce qu'il comprend : une unité d'entraînement destinée à commander la direction de mouvement ; une unité de détection destinée à détecter l'environnement et collecter une pluralité d'éléments d'informations ; une unité de communication destinée à transmettre la pluralité d'éléments d'informations collectés vers l'extérieur ; une batterie destinée à fournir de l'énergie à l'unité d'entraînement, l'unité de détection et l'unité de communication ; et une unité de génération d'énergie autonome destinée à générer un courant électrique pour charger la batterie, la pluralité d'éléments d'informations comprenant des informations d'emplacement.

    본 발명은 수중 로봇이 유실된 경우에도 지속적인 위치 추적을 통해, 신속하게 발견하는 것이 가능한 자가 발전형 수중 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예는 이동 방향을 제어하는 구동부, 주변을 감지하고 복수의 정보를 수집하는 센서부, 수집된 상기 복수의 정보를 외부로 전송하는 통신부, 상기 구동부, 센서부 및 통신부에 전원을 공급하는 배터리 및 전류를 생성하여 상기 배터리를 충전하는 자가 발전부를 포함하고, 상기 복수의 정보는 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 발전형 수중 로봇을 개시한다.


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    Title :

    SELF-POWER-GENERATING SUBMERSIBLE ROBOT


    Additional title:

    ROBOT SUBMERSIBLE À GÉNÉRATION D'ÉNERGIE AUTONOME
    자가 발전형 수중 로봇


    Contributors:
    KIM MIN-GYU (author) / LI GYE-HONG (author) / LEE MUN-JIK (author) / KANG HYUNG-JU (author)

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen



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