This vehicle control method which is executed by a computer (50, 100, 200) and controls the traveling of a vehicle (ADV) comprises: by at least one processor (51, 61, 261), acquiring attribute information on each passenger (P) boarding the vehicle (S101); determining the risk of falling for each individual passenger on the basis of the attribute information (S102); tracking high-risk persons (Pr) with a high risk of falling in a cabin (C), and recognizing the states of the individual high-risk persons in the cabin (S111); and limiting the traveling of the vehicle on the basis of the state of each high-risk person (S112).
L'invention concerne un procédé de commande de véhicule qui est exécuté par un ordinateur (50, 100, 200) et commande le déplacement d'un véhicule (ADV), ledit procédé consistant à : au moyen d'au moins un processeur (51, 61, 261), acquérir des informations d'attributs sur chaque passager (P) à bord du véhicule (S101) ; déterminer le risque de chute pour chaque passager individuel d'après les informations d'attributs (S102) ; suivre les personnes à haut risque (Pr) avec un risque élevé de chute dans une cabine (C), puis reconnaître les états des personnes à haut risque individuelles dans la cabine (S111) ; et limiter le déplacement du véhicule d'après l'état de chaque personne à haut risque (S112).
コンピュータ(50,100,200)によって実施され、車両(ADV)の走行を制御する車両制御方法は、少なくとも一つのプロセッサ(51,61,261)上において、前記車両に搭乗する乗客(P)のそれぞれについての属性情報を取得し(S101)、前記属性情報に基づき各前記乗客の転倒リスクを個別に判定し(S102)、前記転倒リスクが高いと判定された高リスク者(Pr)を客室(C)内にて追跡し、当該高リスク者の前記客室内での状態を個別に把握し(S111)、個々の前記高リスク者の状態に基づき前記車両の走行を制限する(S112)ことを含む。
VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL APPARATUS
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御方法、車両制御システム、及び車両制御装置
2020-01-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
|Vehicle Control Apparatus, Vehicle Control Method, and Vehicle Control System
European Patent Office | 2024
|VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2023
|Vehicle Control Apparatus, Vehicle Control Method, and Vehicle Control System
European Patent Office | 2021
|Vehicle Control Apparatus, Vehicle Control Method, and Vehicle Control System
European Patent Office | 2024
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