This vehicle control method which is executed by a computer (50, 100, 200) and controls the traveling of a vehicle (ADV) comprises: by at least one processor (51, 61, 261), acquiring attribute information on each passenger (P) boarding the vehicle (S101); determining the risk of falling for each individual passenger on the basis of the attribute information (S102); tracking high-risk persons (Pr) with a high risk of falling in a cabin (C), and recognizing the states of the individual high-risk persons in the cabin (S111); and limiting the traveling of the vehicle on the basis of the state of each high-risk person (S112).

    L'invention concerne un procédé de commande de véhicule qui est exécuté par un ordinateur (50, 100, 200) et commande le déplacement d'un véhicule (ADV), ledit procédé consistant à : au moyen d'au moins un processeur (51, 61, 261), acquérir des informations d'attributs sur chaque passager (P) à bord du véhicule (S101) ; déterminer le risque de chute pour chaque passager individuel d'après les informations d'attributs (S102) ; suivre les personnes à haut risque (Pr) avec un risque élevé de chute dans une cabine (C), puis reconnaître les états des personnes à haut risque individuelles dans la cabine (S111) ; et limiter le déplacement du véhicule d'après l'état de chaque personne à haut risque (S112).

    コンピュータ(50,100,200)によって実施され、車両(ADV)の走行を制御する車両制御方法は、少なくとも一つのプロセッサ(51,61,261)上において、前記車両に搭乗する乗客(P)のそれぞれについての属性情報を取得し(S101)、前記属性情報に基づき各前記乗客の転倒リスクを個別に判定し(S102)、前記転倒リスクが高いと判定された高リスク者(Pr)を客室(C)内にて追跡し、当該高リスク者の前記客室内での状態を個別に把握し(S111)、個々の前記高リスク者の状態に基づき前記車両の走行を制限する(S112)ことを含む。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL APPARATUS


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御方法、車両制御システム、及び車両制御装置


    Contributors:
    UNO KEIICHI (author)

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



    VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    INOUE TOMOHITO / TOMIYAMA KOHICHI | European Patent Office | 2016

    Free access

    Vehicle Control Apparatus, Vehicle Control Method, and Vehicle Control System

    SUGAWARA HIROKI / UENO KENTARO | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    TAKIMOTO KOKI / GOTO DAISUKE / USUI TAKUYA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vehicle Control Apparatus, Vehicle Control Method, and Vehicle Control System

    IMAMURA MASAMICHI / NAKAGAWA SATOSHI | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vehicle Control Apparatus, Vehicle Control Method, and Vehicle Control System

    NOMA DAISUKE / UENO KENTARO / YAMAKADO MAKOTO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access