Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Fahrzeug (1), mit einer Umfelderfassungseinrichtung (4) zur Erfassung von Umfeldobjekten und Generierung zumindest einer Ausgabedateneinheit auf Basis der Umfeldobjekte und Generierung zumindest einer Solldateneinheit, auf Basis der zumindest einen Ausgabendateneinheit, und mit einer Ausgabevorrichtung zur Ausgabe der zumindest einen Ausgabedateneinheit und mit einer Eingabevorrichtung (6) zur Erfassung zumindest einer fahrer- generierten Istdateneinheit, und mit mindestens einem ersten Betriebssystem zum Betreiben des Fahrzeugs (1) in einer ersten Autonomiestufe und mindestens einem zweiten Betriebssystem zum Betreiben des Fahrzeugs (1) in einer zweiten Autonomiestufe, wobei die erste Autonomiestufe höher als die zweite Autonomiestufe ist, wobei die Eingabevorrichtung (6) für eine interaktive Eingabe der zumindest einen fahrergenerierten Istdateneinheit ausgebildet ist und eine Verarbeitungseinheit (5) vorgesehen ist, zur Bewerkstelligung eines Soll-Ist-Vergleichs zwischen der zumindest einen Solldateneinheit und der zumindest einen fahrergenerierten Istdateneinheit bei einem Wechselsignal, wobei bei einem positiven Soll-Ist-Vergleich eine Durchführung eines Wechsels von dem ersten Betriebssystem in das zweite Betriebssystem vorgesehen ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, ein Verfahren zum Betreiben des Fahrerassistenzsystems, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium.
The invention relates to a driver assistance system (2) for a vehicle (1), comprising a surroundings detection device (4) for detecting objects in the surroundings and generating at least one output data unit on the basis of the objects in the surroundings and generating at least one target data unit on the basis of the at least one output data unit; an output device for outputting the at least one output data unit; an input device (6) for detecting at least one driver-generated actual data unit, at least one first operating system for operating the vehicle (1) in a first autonomy stage, and at least one second operating system for operating the vehicle (1) in a second autonomy stage, wherein the first autonomy stage is higher than the second autonomy stage. The input device (6) is designed for an interactive input of the at least one driver-generated actual data unit, and a processing unit (5) is provided for carrying out a target data/actual data comparison between the at least one target data unit and the at least one driver-generated actual data unit in the event of a switch signal. In the event of a positive target data/actual data comparison, a switch from the first operating system to the second operating system is carried out. The invention additionally relates to a vehicle, to a method for operating the driver assistance system, to a computer program, and to a computer-readable storage medium.
L'invention concerne un système d'aide à la conduite (2) conçu pour un véhicule (1), comprenant un dispositif d'acquisition d'environnement (4) conçu pour acquérir des objets environnants et générer au moins un ensemble de données de sortie sur la base des objets environnants, et générer au moins un ensemble de données théoriques sur la base de l'ensemble ou des ensembles de données de sortie, ainsi qu'un dispositif de sortie conçu pour sortir l'ensemble ou les ensembles de données de sortie, et un dispositif d'entrée (6) pour acquérir au moins un ensemble de données réelles générées par le conducteur, et au moins un premier système d'exploitation conçu pour faire fonctionner le véhicule (1) selon un premier niveau d'autonomie et au moins un deuxième système d'exploitation conçu pour faire fonctionner le véhicule (1) selon un deuxième niveau d'autonomie, le premier niveau d'autonomie étant supérieur au deuxième niveau d'autonomie. Le dispositif d'entrée (6) est conçu pour effectuer l'entrée interactive de l'ensemble ou des ensembles de données réelles générées par le conducteur. Une unité de traitement (5) est en outre prévue pour réaliser une comparaison théorique-réel entre l'ensemble ou les ensembles de données théoriques et l'ensemble ou les ensembles de données réelles générées par le conducteur lors d'un signal de modification. Lorsque la comparaison théorique-réel est positive, il se produit une modification pour passer du premier système d'exploitation au deuxième système d'exploitation. Cette invention concerne en outre un véhicule, un procédé pour faire fonctionner le système d'aide à la conduite, un programme informatique et un support d'enregistrement lisible par ordinateur.
FAHRERASSISTENZSYSTEM, FAHRZEUG, VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES FAHRERASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM
DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, VEHICLE, METHOD FOR OPERATING THE DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE, PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER CE SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
2020-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
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