Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Fahrzeug (1), mit einer Umfelderfassungseinrichtung (4) zur Erfassung von Umfeldobjekten und Generierung zumindest einer Ausgabedateneinheit auf Basis der Umfeldobjekte und Generierung zumindest einer Solldateneinheit, auf Basis der zumindest einen Ausgabendateneinheit, und mit einer Ausgabevorrichtung zur Ausgabe der zumindest einen Ausgabedateneinheit und mit einer Eingabevorrichtung (6) zur Erfassung zumindest einer fahrergenerierten Istdateneinheit, und mit mindestens einem ersten Betriebssystem zum Betreiben des Fahrzeugs (1) in einer ersten Autonomiestufe und mindestens einem zweiten Betriebssystem zum Betreiben des Fahrzeugs (1) in einer zweiten Autonomiestufe, wobei die erste Autonomiestufe höher als die zweite Autonomiestufe ist, wobei die Eingabevorrichtung (6) für eine interaktive Eingabe der zumindest einen fahrergenerierten Istdateneinheit ausgebildet ist und eine Verarbeitungseinheit (5) vorgesehen ist, zur Bewerkstelligung eines Soll-Ist-Vergleichs zwischen der zumindest einen Solldateneinheit und der zumindest einen fahrergenerierten Istdateneinheit bei einem Wechselsignal, wobei bei einem positiven Soll-Ist-Vergleich eine Durchführung eines Wechsels von dem ersten Betriebssystem in das zweite Betriebssystem vorgesehen ist.Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, ein Verfahren zum Betreiben des Fahrerassistenzsystems, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium.

    The invention relates to a driver assistance system (2) for a vehicle (1), comprising a surroundings detection device (4) for detecting objects in the surroundings and generating at least one output data unit on the basis of the objects in the surroundings and generating at least one target data unit on the basis of the at least one output data unit; an output device for outputting the at least one output data unit; an input device (6) for detecting at least one driver-generated actual data unit, at least one first operating system for operating the vehicle (1) in a first autonomy stage, and at least one second operating system for operating the vehicle (1) in a second autonomy stage, wherein the first autonomy stage is higher than the second autonomy stage. The input device (6) is designed for an interactive input of the at least one driver-generated actual data unit, and a processing unit (5) is provided for carrying out a target data/actual data comparison between the at least one target data unit and the at least one driver-generated actual data unit in the event of a switch signal. In the event of a positive target data/actual data comparison, a switch from the first operating system to the second operating system is carried out. The invention additionally relates to a vehicle, to a method for operating the driver assistance system, to a computer program, and to a computer-readable storage medium.


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    Title :

    Fahrerassistenzsystem, Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben des Fahrerassistenzsystems, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion