Bei einem Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs werden aus Umfeldsensordaten wenigstens ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs erkannt und ein Umgebungsmodell (220) des Fahrzeugs erstellt, für das erkannte Objekt eine Objektposition und wenigstens ein Objektbewegungsmerkmal ermittelt und in das Umgebungsmodell (220) übertragen, mittels eines Optimierungsverfahrens eine Trajektorie (250) für das Fahrzeug aus dem Umgebungsmodell (220) berechnet und das Fahrzeug gemäß der berechneten Trajektorie angesteuert.

    In a method for operating an at least partially automated vehicle, at least one object in the surroundings of the vehicle is identified from surroundings sensor data, and a surroundings model (220) of the vehicle is created, an object position and at least one object movement feature are determined for the identified object and transferred into the surroundings model (220), a trajectory (250) for the vehicle is calculated from the surroundings model (220) by means of an optimization method, and the vehicle is controlled in accordance with the calculated trajectory.

    L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule au moins partiellement automatisé, dans lequel au moins un objet dans l'environnement du véhicule est détecté à partir de données de capteurs d'environnement et un modèle d'environnement (220) du véhicule est produit, une position d'objet et au moins une caractéristique de mouvement d'objet sont déterminées pour l'objet détecté et transférées dans le modèle d'environnement (220), une trajectoire (250) du véhicule est calculée au moyen d'un procédé d'optimisation d'après le modèle d'environnement (220) et le véhicule est commandé conformément à la trajectoire calculée.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING AN AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs

    KELLER MARTIN / GLANDER KARL-HEINZ / LIENKE CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs

    WILBRAND UWE / GERALDY ALEXANDER / VOGEL SILKE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs

    HOMANN HANNO / RITTER TOBIAS / FISCHER NICOLAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs

    KRÜGER MARTIN / STOCKEM NOVO ANNE / NATTERMANN TILL et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum wenigstens teilweise automatisierten Betreiben eines Fahrzeugs

    SCHNEIDER GEORG / MUELLER THOMAS | European Patent Office | 2020

    Free access