Bei einem Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs werden aus Umfeldsensordaten wenigstens ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs erkannt und ein Umgebungsmodell (220) des Fahrzeugs erstellt, für das erkannte Objekt eine Objektposition und wenigstens ein Objektbewegungsmerkmal ermittelt und in das Umgebungsmodell (220) übertragen, mittels eines Optimierungsverfahrens eine Trajektorie (250) für das Fahrzeug aus dem Umgebungsmodell (220) berechnet und das Fahrzeug gemäß der berechneten Trajektorie angesteuert.
In a method for operating an at least partially automated vehicle, at least one object in the surroundings of the vehicle is identified from surroundings sensor data, and a surroundings model (220) of the vehicle is created, an object position and at least one object movement feature are determined for the identified object and transferred into the surroundings model (220), a trajectory (250) for the vehicle is calculated from the surroundings model (220) by means of an optimization method, and the vehicle is controlled in accordance with the calculated trajectory.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule au moins partiellement automatisé, dans lequel au moins un objet dans l'environnement du véhicule est détecté à partir de données de capteurs d'environnement et un modèle d'environnement (220) du véhicule est produit, une position d'objet et au moins une caractéristique de mouvement d'objet sont déterminées pour l'objet détecté et transférées dans le modèle d'environnement (220), une trajectoire (250) du véhicule est calculée au moyen d'un procédé d'optimisation d'après le modèle d'environnement (220) et le véhicule est commandé conformément à la trajectoire calculée.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
METHOD FOR OPERATING AN AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉ
2020-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum wenigstens teilweise automatisierten Betreiben eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|