Bei einem Verfahren zum wenigstens teilweise automatisierten Betreiben eines Fahrzeugs wird basierend auf einer vorbestimmten Route ein Fahrmanöverziel ermittelt, mit einer Sensorik eine Verkehrssituation erfasst, für die erfasste Verkehrssituation unter der Vorgabe des Fahrmanöverziels und mehreren Fahrmanöverschranken ein Standardfahrmanöver auf Basis der erfassten Verkehrssituation ermittelt, ein Anomalieindikator für die Verkehrssituation aus wenigstens einem Situationsmerkmal ermittelt und bei Überschreiten eines Schwellwerts für den Anomalieindikator ein Ausnahmefahrmanöver ermittelt.

    In a method for the at least partially automated operation of a vehicle, a driving maneuver target is determined based on a predetermined route, a traffic situation is detected using a sensor system, for the detected traffic situation, under the specification of the driving maneuver target and multiple driving maneuver limits, a standard driving maneuver is determined based on the detected traffic situation, an anomaly indicator for the traffic situation is determined from at least one situation feature, and an exception driving maneuver is determined when a threshold value for the anomaly indicator is exceeded.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum wenigstens teilweise automatisierten Betreiben eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs

    KELLER MARTIN / GLANDER KARL-HEINZ / LIENKE CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs

    WILBRAND UWE / GERALDY ALEXANDER / VOGEL SILKE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS

    LIENKE CHRISTIAN / WISSING CHRISTIAN / SCHMIDT MANUEL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs

    HOMANN HANNO / RITTER TOBIAS / FISCHER NICOLAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs

    KRÜGER MARTIN / STOCKEM NOVO ANNE / NATTERMANN TILL et al. | European Patent Office | 2021

    Free access