Bei einem Verfahren zum wenigstens teilweise automatisierten Betreiben eines Fahrzeugs wird basierend auf einer vorbestimmten Route ein Fahrmanöverziel ermittelt, mit einer Sensorik eine Verkehrssituation erfasst, für die erfasste Verkehrssituation unter der Vorgabe des Fahrmanöverziels und mehreren Fahrmanöverschranken ein Standardfahrmanöver auf Basis der erfassten Verkehrssituation ermittelt, ein Anomalieindikator für die Verkehrssituation aus wenigstens einem Situationsmerkmal ermittelt und bei Überschreiten eines Schwellwerts für den Anomalieindikator ein Ausnahmefahrmanöver ermittelt.
In a method for the at least partially automated operation of a vehicle, a driving maneuver target is determined based on a predetermined route, a traffic situation is detected using a sensor system, for the detected traffic situation, under the specification of the driving maneuver target and multiple driving maneuver limits, a standard driving maneuver is determined based on the detected traffic situation, an anomaly indicator for the traffic situation is determined from at least one situation feature, and an exception driving maneuver is determined when a threshold value for the anomaly indicator is exceeded.
Verfahren zum wenigstens teilweise automatisierten Betreiben eines Fahrzeugs
2020-06-10
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2022
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