A system and method to operate an autonomous vehicle on the road. The system and method may include determining a lane area on a road, calculating a first position within the lane area, determining a tolerance region within the lane area, calculating a deviation offset based on the tolerance region, calculating a second position based on the first position and the deviation offset, and causing to operate the autonomous vehicle to travel to the second position.
La présente invention concerne un système et un procédé pour faire fonctionner un véhicule autonome sur la route. Le système et le procédé peuvent comprendre la détermination d'une zone de voie sur une route, le calcul d'une première position à l'intérieur de la zone de voie, la détermination d'une région de tolérance à l'intérieur de cette zone de voie, le calcul d'un décalage de déviation sur la base de la région de tolérance, le calcul d'une seconde position sur la base de la première position et du décalage de déviation, et le fonctionnement du véhicule autonome afin qu'il se déplace jusqu'à la seconde position.
SYSTEM AND METHOD TO NAVIGATE AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR LA NAVIGATION DE VÉHICULES AUTONOMES
2019-12-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles responsive to physical environment changes
European Patent Office | 2017
|ADAPTIVE MAPPING TO NAVIGATE AUTONOMOUS VEHICLES RESPONSIVE TO PHYSICAL ENVIRONMENT CHANGES
European Patent Office | 2017
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