Various embodiments relate generally to autonomous vehicles and associated mechanical, electrical and electronic hardware, computer software and systems, and wired and wireless network communications to provide map data for autonomous vehicles. In particular, a method may include accessing subsets of multiple types of sensor data, aligning subsets of sensor data relative to a global coordinate system based on the multiple types of sensor data to form aligned sensor data, and generating datasets of three-dimensional map data. The method further includes detecting a change in data relative to at least two datasets of the three-dimensional map data and applying the change in data to form updated three-dimensional map data. The change in data may be representative of a state change of an environment at which the sensor data is sensed. The state change of the environment may be related to the presence or absences of an object located therein.
Divers modes de réalisation de l'invention concernent de manière générale des véhicules autonomes et un matériel mécanique, électrique et électronique associé, un logiciel informatique et des systèmes, ainsi qu'un système de communication et des communications sur réseau filaire et sans fil pour fournir des données cartographiques pour des véhicules autonomes. En particulier, un procédé selon l'invention comprend éventuellement le fait d'accéder à des sous-ensembles de plusieurs types de données de capteur, l'alignement de sous-ensembles de données de capteur par rapport à un système de coordonnées global sur la base de multiples types de données de capteur pour former des données de capteur alignées, et la génération d'ensembles de données de données cartographiques tridimensionnelles. Le procédé comprend en outre la détection d'un changement dans les données par rapport à au moins deux ensembles de données des données cartographiques tridimensionnelles et l'application du changement dans les données pour former des données cartographiques tridimensionnelles mises à jour. Le changement dans les données peut être représentatif d'un changement d'état d'un environnement dans lequel les données de capteur sont détectées. Le changement d'état de l'environnement peut être lié à la présence ou l'absence d'un objet dans celui-ci.
ADAPTIVE MAPPING TO NAVIGATE AUTONOMOUS VEHICLES RESPONSIVE TO PHYSICAL ENVIRONMENT CHANGES
CARTOGRAPHIE ADAPTATIVE POUR LE PILOTAGE DE VÉHICULES AUTONOMES RÉAGISSANT AUX CHANGEMENTS D'ENVIRONNEMENT PHYSIQUE
2017-08-24
Patent
Electronic Resource
English
Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles responsive to physical environment changes
European Patent Office | 2021
|Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles responsive to physical environment changes
European Patent Office | 2017
|ADAPTIVE MAPPING TO NAVIGATE AUTONOMOUS VEHICLES RESPONSIVE TO PHYSICAL ENVIRONMENT CHANGES
European Patent Office | 2024
|ADAPTIVE MAPPING TO NAVIGATE AUTONOMOUS VEHICLES IN RESPONSE TO PHYSICAL ENVIRONMENT CHANGES
European Patent Office | 2024
|Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles in response to changes in physical environment
European Patent Office | 2024
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